[发明专利]一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制方法及系统有效
| 申请号： | 201310297612.7 | 申请日： | 2013-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN103341685A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 洪波;洪宇翔;李湘文;柳健;汤希 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学;洪波 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/133;B23K9/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制方法及系统，它主要是解决现有空间焊缝的自动实时跟踪精度低，系统容错性不佳等技术问题。其技术方案要点是：将磁控电弧传感器(10)和激光视觉传感器(11)获取的焊枪(1)对焊缝中心的偏差信息，一并输入至跟踪系统中央控制器(8)，采用双传感预估检验校准的融合方法进行信息处理，将融合后的偏差信息作为执行机构的焊缝偏差调节量，由执行机构执行焊缝偏差调节，实现焊缝自动跟踪，完成自动化焊接。它主要是用于焊缝自动跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电弧 激光 视觉 传感 焊缝 自动 跟踪 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于磁控电弧与激光视觉传感的焊缝自动跟踪控制方法，其特征是：在焊接过程中，磁控电弧传感器(10)控制焊接电弧扫描坡口，霍尔传感器(7)将检测到的焊接电流信号经过滤波电路信号处理，将干扰信号滤除并将有效信号提取和放大之后进行软件处理和运算，求得焊枪(1)偏离焊缝中心位置的偏差信息；激光视觉传感器(11)将激光倾斜投射在接缝坡口上，由图像采集装置(6)采集包含焊缝特征的激光条纹图像，经自适应阈值分割与中值滤波、细化与计算斜率等步骤，获取焊枪(1)对焊缝中心的偏差量；这二种焊缝偏差信息一并输入至跟踪系统中央控制器(8)，采用双传感预估检验校准的融合方法进行信息处理，将融合后的偏差信息作为执行机构的焊缝偏差调节量，由执行机构执行焊缝偏差调节，实现焊缝自动跟踪，完成自动化焊接。
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