[发明专利]超声波电机瞬态特性测试装置及其控制系统有效
| 申请号： | 201310288488.8 | 申请日： | 2013-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN103513181A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 傅平 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | G01R31/34 | 分类号： | G01R31/34 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超声波电机瞬态特性测试装置及其控制系统，该装置包括基座和设于其上的超声波电机，超声波电机一侧输出轴与光电编码器连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载连接，飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器连接，光电编码器、力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。该控制系统由自回归神经网络辨识器RNNI和自回归神经网络控制器RNNC组成，RNNI完成对超声波电机在不同控制变量、飞轮惯性负载下输入输出特性的辨识，RNNC根据辨识结果实现对超声波电机的速度/位置/力矩控制输出，以确定不同负载、不同控制变量下的控制动态特性。该装置及其控制系统不仅测试准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波 电机 瞬态 特性 测试 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
一种超声波电机瞬态特性测试装置，包括基座和设于基座上的超声波电机，其特征在于：所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端分别接至控制系统。
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