[发明专利]一种自动化酒醅料出窖装置有效
| 申请号： | 201310271745.7 | 申请日： | 2013-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN103274230A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张文生;邱育东;李海鹏;刘天亮;王星;任俊宏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B65G65/38 | 分类号： | B65G65/38 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化酒醅料出窖装置，其包括：斗式提升主体机构，其悬挂于剪叉升降机构上端，并在窖池宽度方向上摆动，其用于挖掘、提升和装卸酒醅料；剪叉升降机构，其位于四轮行走机构之上，用于托举斗式提升主体机构在窖池深度方向上移动；四轮行走机构，其自带转向机构和驱动机构，其用于承载所述斗式提升主体机构、剪叉升降机构和控制与检测模块，并实现所述自动化酒醅料出窖装置的移动和转向；控制与检测模块，其用于控制上述各个机构的运行。该装置结构紧凑，空间移动定位便捷、准确，有利于保护窖壁、醅料出净率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 酒醅料出窖 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化酒醅料出窖装置，其包括：斗式提升主体机构，其悬挂于剪叉升降机构上端，并在窖池宽度方向上摆动，其用于挖掘、提升和装卸酒醅料；剪叉升降机构，其位于四轮行走机构之上，用于托举斗式提升主体机构在窖池深度方向上移动；四轮行走机构，其自带转向机构和驱动机构，其用于承载所述斗式提升主体机构、剪叉升降机构和控制与检测模块，并实现所述自动化酒醅料出窖装置的移动和转向；控制与检测模块，其用于控制上述各个机构的运行。
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