[发明专利]一种自动化酒醅料出窖装置

说明书

技术领域

本发明涉及固态发酵类酒的酿造设备领域，尤其涉及一种固态发酵酿造白酒过程中的自动化酒醅料出窖装置。

背景技术

由于受固态酒醅发酵和蒸馏酿造工艺的制约，白酒酿造实现整体机械化仍存在很大难度。酒醅发酵所需微生物对泥土的依赖性较强，特别是酱香、浓香型白酒发酵要从工艺上根本解决微生物脱离地下窖池还不现实，用于挖出发酵后窖池中酒醅料的专门设备就一直是机械化、自动化要解决的重要环节。

现在部分企业主要采用通用的行车抓斗出料方式。由于行车体积庞大且操控精准度较低，所以对操作人员的技能要求很高，稍有不慎很容易碰坏窖壁，这对窖池造成的伤害是不可接受的。同时行车的机动性差，出料死角区域大，所以需要人工辅助处理的工作量很大，这也导致效率并没有达到理想的水平。综合这些缺点，目前行业里的许多企业宁可采用纯人工操作。但是人工出料的劳动强度大、工作条件差、影响卫生环境，特别是随着劳动力的短缺使成本不断增加，成为阻碍企业发展的瓶颈。

鉴于上述状况，迫切需要专门研制适合现有工艺的酒醅料出窖设备，既节省人力成本、降低劳动强度，也能安全高效地完成将醅料取出窖池的任务。

发酵窖池通常是矩形且深约1.5～2米的池子，出料操作工艺要求是在按层挖掘的同时，既能有效地保护窖池壁的窖泥，又不会对酒醅料过分挤压和污染；而且在满足工作效率、醅料出净率的情况下，兼顾前后工序顺畅衔接。

发明内容

为了克服现有工作方式存在的易碰坏窖壁、出窖率低、人工辅助量大等不足，本发明提供一种自动化酒醅料出窖装置，该醅料出窖装置通过改进斗式挖掘提升结构和移动升降装置并将它们系统地组合，不仅可以实现逐层从窖池中挖出酒醅料的目的，而且采用必要的检测部件和计算机程序控制手段，能自动地完成醅料出窖过程，避免伤害窖池，提高出净率，减少人工辅助操作。

本发明公开的所述自动化酒醅料出窖装置，其包括：

斗式提升主体机构，其悬挂于剪叉升降机构上端，并在窖池宽度方向上摆动，其用于挖掘、提升和装卸酒醅料；

剪叉升降机构，其位于四轮行走机构之上，用于托举斗式提升主体机构在窖池深度方向上移动；

四轮行走机构，其自带转向机构和驱动机构，其用于承载所述斗式提升主体机构、剪叉升降机构和控制与检测模块，并实现所述自动化酒醅料出窖装置的移动和转向；

控制与检测模块，其用于控制上述各个机构的运行。

本发明的有益效果是，通过将带拐角的斗式提升主体悬挂在剪叉升降支架上端可旋转轴上形成组合体，置该组合体于可移动的行走机构上，并配置相应的检测部件和工控机控制系统，从而使装置的提升主体挖掘端在窖池中三维空间上可机动，最终得以实现机械化、自动化地将醅料分层挖出窖池。该装置结构紧凑，空间移动定位便捷、准确，有利于保护窖壁、醅料出净率高；既节省人力成本、降低劳动强度，同时也改善了生产卫生环境与工作条件；便于与下游工序的机械自动化设备衔接，有利于实现整个生产过程的自动化规范化作业。

附图说明

图1是本发明中自动化酒醅料出窖装置的结构主示意图；

图2是本发明中自动化酒醅料出窖装置的结构侧面示意图；

图3是本发明中斗式提升主体机构的内部结构图；

图4是本发明中转向机构的结构示意图；

图5是本发明中行走驱动机构的结构示意图；

图6是本发明中控制与检测系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

图1示出了本发明提出的酒醅料出窖装置的结构主示意图；图2示出了本发明提出的酒醅料出窖装置的结构侧面示意图。参见图1和图2，该酒醅料出窖装置包括：

斗式提升主体，其特别采用有助于装卸酒醅料的拐角结构，并经自身的主旋转轴悬挂于剪叉升降机构上端，其腰部通过摆动直线式电动缸与剪叉升降机构中的承重台相连；绕该旋转轴摆动可以在窖池宽度方向上定位，用于挖掘和提升并装卸酒醅料。

剪叉升降机构，其落座于四轮行走机构的中部之上，特别增加的导向框架提高了升降的稳固性，用于托举斗式提升主体在窖池深度方向定位；

四轮行走机构，其自带转向机构和行走驱动机构，其车架的中间开口允许斗式提升主体下段穿过进入地下窖池空间作业；其用于承载所述自动化酒醅料出窖装置的其它部件，当挖掘出料时在窖池长度方向上行走定位，出料作业结束后也便于转移作业区域或进行检修维护作业。