[发明专利]一种自动化酒醅料出窖装置

权利要求书

1.一种自动化酒醅料出窖装置，其包括：

斗式提升主体机构，其悬挂于剪叉升降机构上端，并在窖池宽度方向上摆动，其用于挖掘、提升和装卸酒醅料；

剪叉升降机构，其位于四轮行走机构之上，用于托举斗式提升主体机构在窖池深度方向上移动；

四轮行走机构，其自带转向机构和驱动机构，其用于承载所述斗式提升主体机构、剪叉升降机构和控制与检测模块，并实现所述自动化酒醅料出窖装置的移动和转向；

控制与检测模块，其用于控制上述各个机构的运行。

2.如权利要求1所述的自动化酒醅料出窖装置，其特征在于，所述斗式提升主体机构包括：驱动链轮、链条、料斗、链式减速器和调速电机。

3.如权利要求2所述的自动化酒醅料出窖装置，其特征在于，所述料斗通过铰接方式固定于所述链条上，所述调速电机经所述链式减速器驱动链轮旋转，进而带动链条上的料斗实现酒醅料的挖掘和提升。

4.如权利要求2所述的自动化酒醅料出窖装置，其特征在于，所述斗式提升主体机构上段呈拐角形状。

5.如权利要求1所述的自动化酒醅料出窖装置，其特征在于，所述剪叉升降机构包括：导向框架、导向槽、承重台、剪叉支架、升降直线式电动缸和摆动直线式电动缸。

6.如权利要求5所述的自动化酒醅料出窖装置，其特征在于，所述导向框架由两个相连的门形框组成，其四个立柱里侧具有导轨，承重台的四端可滑动地位于所述导轨中；所述剪叉支架由两组剪叉机构组成，且每组所述剪叉机构一侧的上下固定脚分别固定于所述导向框架内底部和承重台下底部，而另一侧的上下活动脚分别可滑动地位于所述门形框内底部和承重台下底部的导向槽中；所述剪叉机构的下活动脚与所述升降直线式电动缸的活塞推杆相连；所述摆动直线式电动缸一端通过活动底座安装在承重台的下底部，另一端的活塞推杆连接至斗式提升主体。

7.如权利要求1所述的自动化酒醅料出窖装置，其特征在于，所述四轮行走机构包括转向机构和行走驱动机构，其中所述转向机构包括方向盘、齿轮齿条转向机构和转向轮，所述方向盘带动所述齿轮齿条转向机构上的齿轮，进而驱动所述齿条进行移动，所述齿条进而带动所述转向轮进行转向；所述行走驱动机构包括驱动轮、同步带、同步驱动机构、减速器和伺服电机，所述伺服电机驱动由齿轮构成的减速器，所述减速器驱动所述同步驱动机构上的连杆轴，所述连杆轴两端的轮通过同步带驱动所述驱动轮进行运动。

8.如权利要求1所述的自动化酒醅料出窖装置，其特征在于，所述四轮行走机构包括车架、驱动轮、同步驱动机构、减速器、同步带、伺服电机、方向盘、齿轮齿条转向机构和转向轮；其中，剪叉升降机构位于车架上，且所述斗式提升主体能穿过车架的中空区域降至地下窖池空间；驱动轮位于所述车架后侧的底部，转向轮为与所述车架前侧的底部，所述驱动轮通过同步带与所述同步驱动机构相连，所述减速器在所述伺服电机的驱动下带动所述同步驱动机构转动；所述方向盘通过齿轮齿条转向机构带动所述转向轮进行转向。

9.如权利要求5所述的自动化酒醅料出窖装置，其特征在于，所述斗式提升主体机构通过主旋转轴悬挂于所述承重台的固定位置且能左右摆动，且所述承重台靠近所述主旋转轴一侧具有便于所述斗式提升主体机构摆动的中空部分。

10.如权利要求1所述的自动化酒醅料出窖装置，其特征在于，所述控制与检测系统包括工控机、控制单元、检测单元、驱动单元；所述工控机用于接收操作人员设定的参数并显示由检测单元检测到的相关参数；所述控制单元用于协调控制检测单元和驱动单元；所述检测单元用于检测所述自动化酒醅料出窖装置需要的相关参数；所述驱动单元用于驱动所述自动化酒醅料出窖装置上的各个机构。