[发明专利]自动工作系统及其对接方法有效
| 申请号： | 201310268530.X | 申请日： | 2013-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN104252180B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 田角峰;刘瑜 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动行走设备与停靠站对接的对接方法，停靠站上设置有第一对接部，自动行走设备上设置有图像采集装置和第二对接部，对接方法包括a)通过图像采集装置采集的环境图像信息，获取停靠站上至少一个特征部的图像；b)判断所述环境图像信息中的特定的特征部图像的位置是否满足预设条件；c)当步骤b)的判断结果为是时，确认第一对接部与第二对接部正对，控制自动行走设备朝停靠站直行；d)判断所述环境图像信息中的特定的特征部图像形成的尺寸是否为预设尺寸；e)当步骤d)的判断结果为是时，确认第一对接部与第二对接部对接成功。本发明提供的对接方法和自动工作系统可实现自动行走设备与停靠站的可靠对接，给生产和生活带来极大便利。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 工作 系统 及其 对接 方法 | ||
【主权项】：
一种自动行走设备与停靠站对接的对接方法，所述停靠站上设置有第一对接部，所述自动行走设备上设置有图像采集装置和第二对接部，图像采集装置采集自动行走设备当前位置的环境图像信息，第二对接部可选择地与第一对接部对接，其特征在于，所述对接方法包括如下步骤：a)通过所述环境图像信息，获取停靠站上至少一个特征部的图像；b)判断所述环境图像信息中的特定的特征部图像的位置是否满足预设条件；c)当步骤b)的判断结果为是时，确认第一对接部与第二对接部正对，控制自动行走设备朝停靠站直行；d)判断所述环境图像信息中的特定的特征部图像形成的尺寸是否为预设尺寸；e)当步骤d)的判断结果为是时，确认第一对接部与第二对接部对接成功。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宝时得电动工具有限公司，未经苏州宝时得电动工具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310268530.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机场跑道“锅盖效应”引起灾害的防治方法
- 下一篇：脱模锤装置
