[发明专利]一种基于Android平台的AGV监控系统及方法在审
| 申请号： | 201310257430.7 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN103345190A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 冷春涛;曹其新;方波;杜建军;朱笑笑 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Android平台的AGV监控系统，包括：AGV系统、Android平板电脑、无线路由器。其中AGV系统为自动导引车，Android平板电脑为装载有Android系统以及可以控制AGV的人机交互程序的平板电脑，无线路由器用于建立局域网。基于Android的人机交互程序主要包括状态监控模块、异常处理模块、运动控制模块。本发明还提供相应的方法。本发明采用Android平台进行开发AGV手持控制终端，所开发的控制终端兼有AGV状态监控及AGV运动控制的功能，并且具有友好的人机交互功能。同时Android平台开发方便，开发成本低，在AGV中具有很好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 android 平台 agv 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Android平台的AGV监控系统，其特征在于，包括：AGV系统、Android平板电脑、无线路由器；其中，所述AGV系统为自动导引车，所述Android平板电脑为包含有Android系统以及用于控制AGV的人机交互模块的平板电脑，所述无线路由器用于建立局域网以供AGV系统和Android平板电脑接入。
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