[发明专利]一种基于Android平台的AGV监控系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种基于Android平台的AGV监控系统及方法，适合在自动导引车（AGV）中使用。

背景技术

自动导引车（AGV）在制造业和物料搬运行业中发挥着日益重要的作用，是现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。通常AGV与控制计算机（控制台）、导航设备、充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确地按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务。为了提高AGV在车间中应用的灵活性，需要提高AGV的人机交互功能以及状态监控功能，从而实现更方便的操控。

Android是一款基于Linux平台的开源操作系统，是一个真正意义上的开放性移动设备综合平台，而Android的开放特性可让各家系统厂商随心所欲的发展终端产品与应用，并且避开了阻碍市场发展的专利壁垒。同时，Android平台为开发人员提供了大量的实用库和工具，开发人员可以很快速地创建自己的应用，实现快速方便的应用开发。在人机交互方面，Android平台具有较好的应用前景，可以提高工业设备的操控性。

在现有的发明中，如“一种基于Android平台的农业环境远程实时监控方法及系统”（中国发明专利申请号201210440491.2），利用Android平台手机，为用户提供农业环境信息及对农业环境的控制，提高了管理效率，方便用户对农业环境的监控。但是在自动导引车（AGV）应用领域中，并未有Android平台的应用。

发明内容

本发明目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于Android平台的AGV监控系统及方法，用于提高AGV的人机交互功能以及状态监控功能。即通过Android平台开发，实现AGV控制终端，提高AGV的操控性能。

本发明是通过以下技术方案实现的：

根据本发明的一个方面，提供一种基于Android平台的AGV监控系统，包括：AGV系统、Android平板电脑、无线路由器；其中，所述AGV系统为自动导引车，所述Android平板电脑为包含有Android系统以及用于控制AGV的人机交互模块的平板电脑，所述无线路由器用于建立局域网以供AGV系统和Android平板电脑接入。

优选地，所述AGV系统包括AGV控制器、AGV本体、无线网卡，其中所述AGV控制器和无线网卡装载于AGV车体上，所述AGV控制器用于控制AGV车体运动以完成任务，所述无线网卡使得AGV系统能够接入无线路由器建立的局域网。

优选地，所述Android平板电脑包括wifi通信模块。

优选地，所述人机交互模块包括状态监控模块、异常处理模块、运动控制模块，其中，状态监控模块用于监控AGV系统所包含各模块的模块状态，异常处理模块用于当发现AGV系统的系统状态出现异常时，进行异常情况处理，运动控制模块用于控制AGV系统的运动以完成任务。

根据本发明的另一个方面，还提供一种基于Android平台的AGV监控方法，包括如下步骤：

步骤S1.AGV系统与Android平板电脑接入无线路由器建立的局域网；

步骤S2.开启AGV系统上的主控程序以及Android平板电脑上的人机交互程序，开启后，人机交互程序通过TCP/IP协议与AGV系统上的主控程序连接；

步骤S3.人机交互程序获取AGV系统的状态信息，状态信息包括AGV系统的运动速度以及AVG系统所包含各模块是否工作正常，并且通过状态监控模块显示在界面上，供用户监视；

步骤S4.如果AGV系统状态不正常，则应用异常处理模块处理异常情况，并返回到步骤S3，从而通过状态监控模块进一步确认AGV异常情况是否处理好，如果异常情况未恢复正常，则继续进行异常处理；如果异常情况无法通过软件处理，则提示用户进行硬件维修；如果通过状态监控模块获知AGV系统所包含的各模块已处于正常状态，则接下来执行步骤S5；

步骤S5.开始执行任务，通过运动控制模块控制AGV系统运动，最终完成任务，停止运动。

本发明通过Android平台对AGV系统各模块状态信息进行监控，并通过友好的人机交互方式，实现AGV异常情况处理以及AGV运动控制。以Android平板电脑实现AGV手持控制终端，提高了交互性能，方便开发新的应用功能，提高了AGV的操控性。

附图说明