[发明专利]一种基于Android平台的AGV监控系统及方法

权利要求书

1.一种基于Android平台的AGV监控系统，其特征在于，包括：AGV系统、Android平板电脑、无线路由器；其中，所述AGV系统为自动导引车，所述Android平板电脑为包含有Android系统以及用于控制AGV的人机交互模块的平板电脑，所述无线路由器用于建立局域网以供AGV系统和Android平板电脑接入。

2.根据权利要求1所述的基于Android平台的AGV监控系统，其特征在于，所述AGV系统包括AGV控制器、AGV本体、无线网卡，其中所述AGV控制器和无线网卡装载于AGV车体上，所述AGV控制器用于控制AGV车体运动以完成任务，所述无线网卡使得AGV系统能够接入无线路由器建立的局域网。

3.根据权利要求1所述的基于Android平台的AGV监控系统，其特征在于，所述Android平板电脑包括wifi通信模块。

4.根据权利要求1所述的基于Android平台的AGV监控系统，其特征在于，所述人机交互模块包括状态监控模块、异常处理模块、运动控制模块，其中，状态监控模块用于监控AGV系统所包含各模块的模块状态，异常处理模块用于当发现AGV系统的系统状态出现异常时，进行异常情况处理，运动控制模块用于控制AGV系统的运动以完成任务。

5.一种基于Android平台的AGV监控方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1.AGV系统与Android平板电脑接入无线路由器建立的局域网；

步骤S2.开启AGV系统上的主控程序以及Android平板电脑上的人机交互程序，开启后，人机交互程序通过TCP/IP协议与AGV系统上的主控程序连接；

步骤S3.人机交互程序获取AGV系统的状态信息，状态信息包括AGV系统的运动速度以及AVG系统所包含各模块是否工作正常，并且通过状态监控模块显示在界面上，供用户监视；

步骤S4.如果AGV系统状态不正常，则应用异常处理模块处理异常情况，并返回到步骤S3，从而通过状态监控模块进一步确认AGV异常情况是否处理好，如果异常情况未恢复正常，则继续进行异常处理；如果异常情况无法通过软件处理，则提示用户进行硬件维修；如果通过状态监控模块获知AGV系统所包含的各模块已处于正常状态，则接下来执行步骤S5；

步骤S5.开始执行任务，通过运动控制模块控制AGV系统运动，最终完成任务，停止运动。