[发明专利]一种基于移动登机桥的汽车控制装置

摘要

本发明公开了一种基于移动登机桥的汽车控制装置，包括：监测显示终端（1）、行走控制器（2）、对接定位控制器（3）、发动机（4）、转速传感器（5）、前进后退电磁阀（6）、接机伸缩电磁阀（7）、接机升降电磁阀（8）、翻转电机（9）、减速开关（10）、停止开关（11）、摄像头（12）。监测显示终端（1）与行走控制器（2）通过排线连接，监测显示终端（1）与对接定位控制器（3）通过排线连接，行走控制器（2）与发动机（4）通过导线连接。这种装置实现了比例阀操纵、安全保护、故障报警和环境监控等多种功能。装置功能多样不但节约了设备资源而且提高了工作效率。

主权项

一种基于移动登机桥的汽车控制装置，包括：发动机（4）、转速传感器（5）、前进后退电磁阀（4）、接机伸缩电磁阀（7）、接机升降电磁阀（8）、翻转电机（9）、行走控制器（2）、对接定位控制器（3），其特征在于还包括：监测显示终端（1）、减速开关（10）、停止开关（11）、摄像头（12），其中，对接定位控制器（3），包括：故障诊断模块（13）、开关量输入接口（15）、开关量输出接口（16）、CAN接口（14）；故障诊断模块（13）的功能为：确定移动登机桥动力系统以及升降对接系统的故障状态；监测显示终端（1）输入端分别与行走控制器（2）、对接定位控制器（3）、摄像头（12）的CAN接口排线连接，行走控制器（2）的信号输出端与发动机（4）输入端导线连接，发动机（4）与转速传感器（5）同轴连接，转速传感器（5）的信号输出端与行走控制器（2）的信号输入端排线连接，行走控制器（2）的开关量输出接口与前进后退电磁阀（6）控制端导线连接，对接定位控制器（3）的开关量输出接口与接机伸缩电磁阀（7）的控制端导线连接，对接定位控制器（3）的开关量输出接口与接机升降电磁阀（8）控制端导线连接，对接定位控制器（3）信号输出端与翻转电机（9）输入端导线连接，减速开关（10）输出端与对接定位控制器（3）开关量输入接口导线连接，停止开关（10）输出端与对接定位控制器（3）开关量输入接口导线连接；行走控制器（2）首先通过前进后退电磁阀（6）控制移动登机桥前后移动，同时转速传感器（5）将发动机（4）的转速反馈给行走控制器（2），行走控制器（2）根据反馈的转速信号控制发动机（4）的转速，调整移动登机桥的行进速度，当移动登机桥到达指定位置，对接定位控制器（3）首先通过控制接机升降电磁阀（8）将轿厢举高到适合对接的高度，再通过控制接机伸缩电磁阀（7）将接机口与飞机舱门对接，当接机口的减速开关（10）被触碰，其信号反馈给对接定位控制器（3），对接定位控制器（3）控制接机口速度降到安全速度，当接机口的停止开关（11）被触碰，对接定位控制器（3）使接机口停下，同时控制翻转电机（9）将遮雨棚前翻，从而完成对接，对接的整个过程中行走控制器（2）和对接定位控制器（3）通过开关量输入接口采集各系统的状态信息，由故障诊断模块（13）进行分析，再将动力系统和对接系统的状态信息通过行走控制器（2）的CAN接口传输给监测显示终端（1），摄像头（12）将车外的信息通过CAN接口传输给监测显示终端（1），方便观测车外的情况。