[发明专利]一种基于移动登机桥的汽车控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车控制装置，特别是一种基于移动登机桥的汽车控制装置。

背景技术

目前用于移动登机桥的汽车控制装置，一般由发动机、转速传感器、翻转电机、行走控制器、对接定位控制器、前进后退电磁阀、接机伸缩电磁阀、接机升降电磁阀组成，其中行走控制器通过控制发动机使移动登机桥前进后退，对接定位控制器通过控制各个电磁阀完成对接工作。这种装置功能比较单一，不能够对移动登机桥系统进行准确的故障定位，无法获取登机桥的各项数据信息，缺少人机交互界面。这样不但浪费了设备资源，降低了工作效率，而且由于设备较多，也降低了系统的可靠性。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于移动登机桥的汽车控制装置，解决传统移动登机桥控制装置功能单一的问题。

一种基于移动登机桥的汽车控制装置，包括：发动机、转速传感器、前进后退电磁阀、接机伸缩电磁阀、接机升降电磁阀、翻转电机、行走控制器、对接定位控制器，还包括：监测显示终端、减速开关、停止开关、摄像头，其中，对接定位控制器，包括：故障诊断模块、开关量输入接口、开关量输出接口、CAN接口。

故障诊断模块的功能为：确定移动登机桥动力系统以及升降对接系统的故障状态。

监测显示终端输入端分别与行走控制器的CAN接口、对接定位控制器的CAN接口、摄像头的CAN接口排线连接，行走控制器的信号输出端与发动机输入端导线连接，发动机的主轴与转速传感器同轴连接，转速传感器的信号输出端与行走控制器的信号输入端排线连接，行走控制器的开关量输出接口与前进后退电磁阀控制端导线连接，对接定位控制器的开关量输出接口与接机伸缩电磁阀的控制端导线连接，对接定位控制器的开关量输出接口与接机升降电磁阀控制端导线连接，对接定位控制器信号输出端与翻转电机输入端导线连接，减速开关输出端与对接定位控制器开关量输入接口导线连接，停止开关输出端与对接定位控制器开关量输入接口导线连接。

行走控制器首先通过前进后退电磁阀控制移动登机桥前后移动，同时转速传感器将发动机的转速反馈给行走控制器，行走控制器根据反馈的转速信号控制发动机的转速，调整移动登机桥的行进速度，当移动登机桥到达指定位置，对接定位控制器首先通过控制接机升降电磁阀将轿厢举高到适合对接的高度，再通过控制接机伸缩电磁阀将接机口与飞机舱门对接，当接机口的减速开关被触碰，其信号反馈给对接定位控制器，对接定位控制器控制接机口速度降到安全速度，当接机口的停止开关被触碰，对接定位控制器使接机口停下，同时控制翻转电机将遮雨棚前翻，从而完成对接，对接的整个过程中行走控制器和对接定位控制器通过开关量输入接口采集各系统的状态信息，由故障诊断模块进行分析，再将动力系统和对接系统的状态信息通过CAN接口传输给监测显示终端，摄像头将车外的信息通过CAN接口传输给监测显示终端，方便观测车外的情况。

本控制装置将移动登机桥的控制系统高度集成，可以实时获取各系统的状态信息，及时发现系统的故障，实现了比例阀操纵、安全保护、故障报警和环境监控等多种功能，提高了设备的利用率。

附图说明

图1  一种基于移动登机桥的汽车控制装置的原理组成框图；

图2  一种基于移动登机桥的汽车控制装置的对接定位控制器组成及外部连接原理框图。

1.监测显示终端    2.行走控制器   3.对接定位控制器    4.发动机    5.转速传感器   6.前进后退电磁阀   7.接机伸缩电磁阀   8.接机升降电磁阀   9.翻转电机  10.减速开关   11.停止开关    12.摄像头   13.故障诊断模块    14.CAN接口   15.开关量输入接口   16.开关量输出接口。

具体实施方式

一种基于移动登机桥的汽车控制装置，包括：发动机4、转速传感器5、前进后退电磁阀4、接机伸缩电磁阀7、接机升降电磁阀8、翻转电机9、行走控制器2、对接定位控制器3，还包括：监测显示终端1、减速开关10、停止开关11、摄像头12，其中，对接定位控制器3，包括：故障诊断模块13、开关量输入接口15、开关量输出接口16、CAN接口14。

故障诊断模块13的功能为：确定移动登机桥动力系统以及升降对接系统的故障状态。