[发明专利]计算机控制机械手到达指定位置的方法无效
| 申请号： | 201310229684.8 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN103302669A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 徐晓东 | 申请（专利权）人： | 无锡市华牧机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种计算机控制机械手到达指定位置的方法，其特征在于，包括：1）以机械手最大收回点设为原点，将机械手最远达到区域内分成X、Y、Z坐标；2）判断机械手当前坐标；3）算出从当前坐标到达目标位置坐标的向量值；4）向机械手发出移动指令；5）移动机械手到达目标位置；6）机械手达到目标位置后计算机停止移动指令；7）机械手要移动至下一位置时回到步骤2）。本发明通过计算机对机械手坐标的判断，可以精确的使机械手达到指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机控制 机械手 到达 指定 位置 方法 | ||
【主权项】：
一种计算机控制机械手到达指定位置的方法，其特征在于，包括： 1）以机械手最大收回点设为原点，将机械手最远达到区域内分成X、Y、Z坐标； 2）判断机械手当前坐标； 3）算出从当前坐标到达目标位置坐标的向量值； 4）向机械手发出移动指令； 5）移动机械手到达目标位置； 6）机械手达到目标位置后计算机停止移动指令； 7）机械手要移动至下一位置时回到步骤2）。
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