[发明专利]一种四旋翼飞行器自复位装置无效
| 申请号： | 201310229028.8 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN103268120A | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 宋光明;彭瑾;乔贵方;张颖;李臻;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼飞行器自复位装置，包括四根水平保护杆、四根弧形保护杆、一个十字型接头、两个电机安装座、两个直流减速电机和两根支撑杆，水平保护杆的两端分别与四旋翼机架的端部连接，四根水平保护杆首尾连接构成正方形框架，弧形保护杆的一端与四旋翼机架的端部连接，另一端与十字型接头连接，十字型接头将四根弧形保护杆连接为笼架结构的保护框，两个电机安装座分别安装在四旋翼机架两相邻的端部，直流减速电机安装在电机安装座上，支撑杆与水平保护杆平行设置，支撑杆的端部固定连接在直流减速电机的输出轴上。本发明结构简单，在四旋翼飞行器失控坠落时提供保护，并解决落地倾覆时的自复位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四旋翼 飞行器 复位 装置 | ||
【主权项】：
一种四旋翼飞行器自复位装置，其特征在于，该装置包括四根水平保护杆（1）、 四根弧形保护杆（2）、一个十字型接头（3）、两个电机安装座（5）、两个直流减速电机（7）和两根支撑杆（6），所述水平保护杆（1）的两端分别与四旋翼机架（4）的端部连接，四根水平保护杆（1）首尾连接构成正方形框架，所述弧形保护杆（2）的一端与四旋翼机架（4）的端部连接，另一端与十字型接头（3）连接，所述十字型接头（3）将四根弧形保护杆（2）连接为笼架结构的保护框，所述两个电机安装座（5）分别安装在四旋翼机架（4）两相邻的端部，所述直流减速电机（7）安装在电机安装座（5）上，所述支撑杆（6）与水平保护杆（1）平行设置，支撑杆（6）的端部固定连接在直流减速电机（7）的输出轴上。
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