[发明专利]搓面机构及具有该搓面机构的机器人有效
| 申请号： | 201310223096.3 | 申请日： | 2013-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN103276881A | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 方志松;石周;王小舟;杨金中;潘雨卿 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒工程技术中心有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/16 | 分类号： | E04F21/16 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 秦蕾 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搓面机构及具有该搓面机构的机器人。其中机器人包括机身、活动固定在机身上的腰关节、活动固定在腰关节上的机械臂、驱动腰关节和机械臂工作的驱动装置、以及所述搓面机构。搓面机构包括基座、搓面头机构、以及连接基座和搓面头机构的自动伸缩机构。所述搓面头机构包括与自动伸缩机构相固定的安装座、固定在安装座上的驱动机构、搓面盘、以及固定连接驱动机构和搓面盘的连接机构。在自动伸缩机构的作用下，所述搓面头机构可相对基座在垂直搓面盘的方向上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
一种搓面机构，其特征在于：所述搓面机构包括基座、搓面头机构、以及连接基座和搓面头机构的自动伸缩机构；所述搓面头机构包括与自动伸缩机构相固定的安装座、固定在安装座上的驱动机构、搓面盘、以及固定连接驱动机构和搓面盘的连接机构；在自动伸缩机构的作用下，所述搓面头机构可相对基座在垂直搓面盘的方向上移动。
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