[发明专利]对象跟踪装置及方法以及错误特征点剔除装置及方法

摘要

本发明公开一种基于特征点描述符的对象跟踪装置及方法以及错误特征点剔除装置及方法。特征点描述符生成单元用于生成分别表示从想要检测出关心对象的输入图像中提取的多个特征点各自的信息的多个特征点描述符。匹配单元将特征点描述符与事先存储的目标对象的特征点描述符进行对比，从而确定对应于目标对象的关心对象的特征点描述符。特征点剔除单元通过剔除关心对象的特征点描述符中不满足几何比较条件的特征点描述符而确定关心对象的最终特征点描述符。根据本发明，可在从输入图像中检测关心对象时，通过将几何比较条件应用于通过匹配获得的特征点来剔除匹配有误的特征点而提高对象跟踪的准确度。

主权项

一种对象跟踪装置，其特征在于，包括：特征点描述符生成单元，用于生成分别表示从想要检测出关心对象的输入图像中提取的所述关心对象的各特征点之每一个的信息的所述关心对象的特征点描述符；匹配单元，将所述关心对象的特征点描述符与事先存储的目标对象的特征点描述符进行对比，从而确定对应于所述目标对象的所述关心对象的特征点描述符；特征点剔除单元，通过剔除所述关心对象的特征点描述符中不满足几何比较条件的各特征点描述符而至少确定一个所述关心对象的最终特征点描述符。