[发明专利]一种机器人手臂装置无效
| 申请号： | 201310211190.7 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN104209944A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 董挺挺 | 申请（专利权）人： | 董挺挺 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人手臂装置，包括底座，所述底座上设置有腰关节驱动电机和支撑部，所述支撑部上设置有身体，所述腰关节驱动电机通过第一活塞杆与所述支撑部连接，所述身体一端转动连接有大臂；所述支撑部上转动连接有肘关节驱动电机，所述肘关节驱动电机通过第二活塞杆与小臂转动连接；所述身体另一端设置有肩关节驱动电机，所述肩关节驱动电机与身体转动连接，所述肩关节驱动电机通过第三活塞杆与大臂转动连接，所述大臂与小臂转动连接。本发明的机器人手臂装置，结构相对简单，具有较高的灵活性和较大的工作空间，且便于进行相关运动学分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 手臂 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人手臂装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有腰关节驱动电机和支撑部，所述支撑部上设置有身体，所述腰关节驱动电机通过第一活塞杆与所述支撑部连接，所述身体一端转动连接有大臂；所述支撑部上转动连接有肘关节驱动电机，所述肘关节驱动电机通过第二活塞杆与小臂转动连接；所述身体另一端设置有肩关节驱动电机，所述肩关节驱动电机与身体转动连接，所述肩关节驱动电机通过第三活塞杆与大臂转动连接，所述大臂与小臂转动连接。
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