[发明专利]平衡车电机扭矩确定方法无效
| 申请号： | 201310176806.1 | 申请日： | 2013-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN103253152A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 应佳伟;谢江虎;陈辉 | 申请（专利权）人： | 杭州亿脑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62K11/00 |
| 代理公司： | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 应圣义 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平衡车电机扭矩确定方法，首先对人体重心进行受力分析得到在垂直人体的方向上F1=Gsina，在人体方向上有关系式N=Gcosa，人体所受合力F=F1=Gsina，表示人体重心对轮子轴心产生了一个逆时针的力矩M1=Gsina*L，人体将以半径L，以轮子轴心为中心点向下旋转运动；从平衡车的原理分析，轮子必须向左边滚动，轮子向左边滚动，地面将给轮子一个向左的摩擦力f，摩擦力f将对轮子轴心产生一个顺时针的力矩M2=f*R，摩擦力f为50N-200N，半径R为0.18m-0.3m，故电机的扭矩为9NM-60NM。本发明可解决如何使平衡车的电机具有适当的扭矩的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 电机 扭矩 确定 方法 | ||
【主权项】：
平衡车电机扭矩确定方法，其特征在于：首先对人体重心进行受力分析得到在垂直人体的方向上F1=Gsina，在人体方向上有关系式N=Gcosa，人体所受合力F=F1=Gsina，表示人体重心对轮子轴心产生了一个逆时针的力矩M1=Gsina*L，人体将以半径L，以轮子轴心为中心点向下旋转运动；从平衡车的原理分析，轮子必须向左边滚动，才能将人体在不平衡位置拉到平衡位置。
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