[发明专利]一种基于模糊控制的超车预警控制方法与系统有效
申请号: | 201310174241.3 | 申请日: | 2013-05-10 |
公开(公告)号: | CN103241167A | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 孔繁顺;王建磊;傅立骏;姜岳鹏;熊想涛;陈文强;韦兴民;冯擎峰 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60Q1/50 | 分类号: | B60Q1/50;B60Q5/00 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 郭海彬;范晓斌 |
地址: | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于模糊控制的超车预警控制方法及相应的系统,其中,所述方法包括:获取转向开关状态和本车与右前方车辆之间的距离值作为输入量;根据所述转向开关状态根据预设的第一隶属度函数表计算获得模糊输入量T,根据所述距离值根据预设的第二隶属度函数表计算获得模糊输入量L;根据所述模糊输入量L和T查预设的模糊控制规则表获得精确控制量;根据所述精确控制量确定是否执行超车预警。利用本发明提供的基于模糊控制的超车预警控制方法与系统,能够在超车时自动提前打开左转向灯,避免了因驾驶员的不良驾驶习惯忘记打开左转向灯进行超车,提高了行车安全系数。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 模糊 控制 超车 预警 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于模糊控制的超车预警控制方法,其特征在于,包括:获取转向开关状态和本车与右前方车辆之间的距离值作为输入量;根据所述转向开关状态根据预设的第一隶属度函数表计算获得模糊输入量T,根据所述距离值根据预设的第二隶属度函数表计算获得模糊输入量L;根据所述模糊输入量L和T查预设的模糊控制规则表获得精确控制量;根据所述精确控制量确定是否执行超车预警。
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