[发明专利]轴承检测机机械手

摘要

本发明涉及轴承生产领域，特别是轴承检测机的机械手。所述的轴承检测机的机械手，呈立体的正方形；所述的机械手(40)，由一个固定安装在翻面电机(33)上的呈倒"∏"型的部件和二个呈"∏"型的可活动的部件，经互相嵌合后形成的；所述的机械手(40)的前后方，留有带套间歇转轴(41)能伸入的园孔，以压紧轴承于主检轴(29)上；机械手(40)的左右方，开有长方槽，机械手(40)的上方，设有活动探测头(27)伸入的孔；所述的机械手(40)可采取不同的组合，以适应三种不同规格的轴承在一台检测机上实现自动检测。采用机械手(40)的全自动轴承检测机的操作人员，其工作内容只是上料和下料的简单劳动，稍经培训的工人可轻松管理十台全自动轴承检测机，可谓以一当十，大幅节省人力资源、减轻工资开资和生产成本。

主权项

轴承检测机机械手，是全自动轴承检测分级机的关键部件；所述的全自动轴承检测分级机，由检测系统(01) 、控制系统(02) 、分级系统（03）、送检整理系统(04) 及动力系统(05)组成；所述的检测系统(01) ，包括，检测仪(25)、探测头支承(27)、活动探测头(26)、主检轴机电箱(28)、主检轴(29)、斜导块(30) 、斜导块孔(32)、机械手(40) 及带套间歇转轴(41)；所述的控制系统(02) ，包括，PLC总控箱(19)及所述检测仪(25)；所述的分级系统（03），包括，分级盘(22)、等级槽(23)、分级气动开关组(24)、 出检导口(31)、分级斜道(39)及进检导口(42)；所述的送检整理系统(04) ，包括，透明防护罩(1)、待检槽(2)、待检槽侧墙(3)、待检轴承(4)、送检辢轮(5)、送检气缸推杆(6)、送检辢轮电机(7)、送检气缸(8)、引导棱(9)、送检斜道(10)、弧形斜滑槽(11)、斜滑槽侧墙(12)及送检整理箱(13)；所述的动力系统(05) ，包括，间歇旋转微电机(15)、翻面接近开关(16)、主传动轴(17)、主动气缸(18)、机械箱总成(20)、机箱(21)、所述主检轴机电箱(28)、所述主检轴(29)、翻面电机(33)、带簧开关轴(34)、活动平台(35)、导杆(36)及活动翻面电机座(38)；所述的检测系统(01)中的机械手(40)，呈立体的正方形；所述的机械手(40)，由固定安装在翻面电机(33)上的一个呈倒"∏"形的部件和呈"∏"形的二个可活动的部件，经互相嵌合而形成的；所述的机械手(40)的前后方，留有带套间歇转轴(41)能伸入的园孔，以压紧轴承于主检轴(29))上；机械手(40)的左右方，开有长方槽，机械手(40)的上方，设有活动探测头(26)伸入的孔；所述的机械手(40)，可采取不同的组合，以适应三种不同规格的轴承能在一台检测机上实现自动检测；所述的机械手(40)，位于活动平台(35)正中，机械手(40)的底部，与安装于活动平台(35)下面的翻面电机(33)相结合；所述的机械手(40)在主动气缸(18)及翻面电机(33)的驱动下，能在活动平台(35)上，做进、退及翻面动作；所述的带套间歇转轴(41)，其一端连接于间歇旋转微电机(15)的电机轴上，其另一端则是能伸入机械手(40)前后方所设的圆孔中的带套间歇转轴(41)；所述的带套间歇转轴(41)，通过销子槽与间歇旋转微电机(15)的转轴相连接；所述的带套间歇转轴(41)与间歇旋转微电机(15)间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧能起到推入并压紧被检轴承的作用；所述的带套间歇转轴(41)轴套的内侧，设有与三种被检轴承的外径相适配的梯阶圆壁，以适应不同规格的被检测的轴承；所述的机械手(40)，在总控系统的指令下，配合间歇旋转微电机(15)、翻面电机(33)及活动探测头(26)等部件协同，以实现检测系统(05) 对被检轴承作二个面六个点检测。