[发明专利]基于证据推理的航迹航路分类方法

摘要

本发明涉及一种基于证据推理的航迹航路相关算法，首先给出了基于概率分布函数的距离、航向基本值置信指派以及基于线性函数的弦长基本置信指派的构造方法。考虑到低信噪比下所构造的证据存在高冲突，不确定，采用基于证据距离和矛盾因子证据组合法进行多证据组合，从而达到了对航迹进行分类判决的目的。本发明方案可以进行低信噪比跟踪系统下的航迹航路相关，从而实现航迹分类，对于低信噪比跟踪系统下态势评估具有非常重要的意义。

主权项

一种基于证据推理的航迹航路分类方法，其特征在于步骤如下：步骤1：建立航迹航路相关模型包括以下步骤：A1、首先在雷达地理坐标系中建立航路的平面模型；B1、假设目标在航路上，那么目标状态在位置和航向上严格受航路约束，由此得到航迹点满足的方程及其统计特性；C1、假设目标沿着航路飞行，得到航迹点满足的方程及其统计特性；步骤2：多特征指派包括以下步骤：A2、通过概率函数的方法，得到航迹点在距离因子上属于航路的置信度，归一化后，得到航迹点在距离因子上的基本置信指派；B2、通过计算航迹点处的椭圆波门，利用线性函数的方法构造在弦长因子上的基本置信指派；C2、通过概率函数的方法，得到航迹点在航向因子上属于航路的置信度，归一化后，得到航迹点在航向因子上的基本置信指派；步骤3：多特征指派包括以下步骤：A3、采用基于证据距离和矛盾因子的证据组合法，对三个因子的基本置信指派进行融合，得到最终航迹属于航路的置信值；B3、根据制定的三个准则：目标类别应具有最大的决策函数值，目标类别的决策函数值与其它类别的决策函数值的差值大于某一阈值，不确定性决策函数值必须小于某一阈值，来最终决策航迹是否属于航路目标。并规定，如果不符合上述三个准则的决策，那么此次风险较大，即此航迹是不可分的；C3、在一次航迹航路相关过程中，通过统计各个时刻的判决结果，可以得到各个判决结果出现的比例。其中，我们定义不可分决策结果的出现比例为不可分率，其代表的决策的风险程度，如果其值大于0.5，则需要人工干预；决策结果错误的比例为误分率。