[发明专利]机器人装置以及导引机器人返回基站的方法

摘要

本发明公开了一种机器人装置，该机器人装置包含基站以及机器人。基站发射导引信号。机器人分别通过三个接收器接收导引信号，其中，一个接收器配置在机器人上，且另外两个接收器以不同角度分别配置于上述接收器的左右两侧。机器人根据其身上的接收器所接收的导引信号决定绕行方向，机器人往右侧或左侧进行绕行，且在中央接收器所接收的导引信号强度由强转弱时，机器人停止绕行，并在原地进行旋转及重新搜寻导引信号，直到中央接收器所接收的导引信号强度最大时，机器人再进行微调，并返回基站进行充电。

主权项

一种机器人装置，其特征在于，包含：基站，用以发射导引信号；以及机器人，包含第一接收器、第二接收器以及第三接收器，其中上述第一接收器、上述第二接收器以及上述第三接收器均用以接收上述导引信号，上述第二接收器与上述第三接收器以不同角度分别对应于上述第一接收器的右侧与左侧配置于上述机器人上；其中上述机器人用以根据上述第二接收器和上述第三接收器所接收的导引信号决定往上述机器人的右侧或左侧绕行；以及当上述机器人绕行时，上述第一接收器所接收的导引信号强度减弱或为零时，上述机器人于第一位置停止绕行。