[发明专利]一种基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法

摘要

一种基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法，采用如下步骤实施：步骤一：起步开始时，获取汽车当前所处档位信息，获知汽车预定行驶方向；步骤二：读取汽车当前发动机动力情况；步骤三：按正常起步操纵模式进行汽车起步；步骤四：采用传感器检测车轮转动方向，判断车辆实际行驶方向与预定行驶方向是否一致；步骤五：当不一致时，对汽车进行辅助制动；步骤六：读取汽车当前发动机动力情况，对比当前动力情况与上一时刻动力情况，判断是否处于动力增加的状态；步骤七：当判断发动机动力增加时，向ABS控制单元发送信号，释放辅助制动，使车辆重新开始起步；步骤八：继续判断方向是否一致，如不一致重复步骤五至八，直到车辆行驶方向与预定行驶方向一致。

主权项

一种基于ABS装置的汽车辅助起步控制方法，其特征在于采用如下步骤实施：步骤一：起步开始时，行车电脑ECU获取汽车当前所处档位信息，获知汽车预定行驶方向；步骤二：行车电脑ECU读取汽车当前发动机的喷油量、油门开度或发动机转速；步骤三：按正常起步操纵模式进行汽车起步；步骤四：采用传感器检测车轮转动方向，判断车辆实际行驶方向与预定行驶方向是否一致；步骤五：当车辆实际行驶方向与预定行驶方向不一致时，即车辆出现溜车时，通过ABS控制单元启动ABS电机带动ABS液压泵，对汽车进行辅助制动；步骤六：ECU读取汽车当前发动机喷油量或发动机转速，对比当前发动机的喷油量、油门开度或发动机转速与上一时刻发动机的喷油量、油门开度或发动机转速，判断是否处于喷油量增加、加油或发动机转速增加的状态；步骤七：当判断发动机的发动机喷油量增加、油门开度增大或发动机转速增加时，行车电脑ECU向ABS控制单元发送信号，使ABS液压泵停止工作，打开制动器油路中的出油阀，实现制动的释放，使车辆重新开始起步；步骤八：继续通过车轮转向传感器判断车辆行驶方向与预定行驶方向是否一致，如果不一致重复步骤五至步骤八，直到车辆行驶方向与预定行驶方向一致；其中：在重复步骤五至步骤八的过程中，对于手动档汽车，当发动机喷油量、油门开度或发动机转速已经达到最大值，但由于离合器的离合点未到位，而使得车辆仍未朝预定方向行驶，车辆被辅助制动而防止车辆溜车，由于发动机喷油量、油门开度或发动机转速已经达到最大值，无法检测到发动机喷油量、油门开度或发动机转速的增加，因此即使驾驶者调整离合点后仍无法解除辅助刹车，此时需要稍微放松油门后再加油即可让行车电脑ECU检测到发动机喷油量、油门开度或发动机转速的增加，即可解除辅助刹车。