[发明专利]移动机器人

摘要

本发明公开了一种移动机器人，包括一光发射单元、一处理单元、一光学构件、一影像感测单元、一控制单元以及一移动单元。光发射单元用以发出一主光束。处理单元处理主光束，用以产生多个次光束。次光束构成一光线。当次光束的部分照射一第一物体时，第一物体产生多个环境反射光束。光学构件接收环境反射光束，用以产生一集中光束。影像感测单元接收集中光束并输出第一检测结果给控制单元，控制单元根据第一检测结果产生一第一深度资讯，并根据第一深度资讯，控制移动单元，用以控制移动机器人的行为模式。本发明可快速且有效率地测量景深。

主权项

一种移动机器人，其特征在于，包括：一光发射单元，用以发出一主光束；一处理单元，处理该主光束，用以产生多个次光束，其中该多个次光束构成一光线，该光线具有一照射范围，当该多个次光束的部分照射一第一物体时，该第一物体产生多个环境反射光束；一光学构件，接收该多个环境反射光束，用以产生一第一集中光束；一影像感测单元，根据该第一集中光束，产生一第一检测结果；一控制单元，根据该第一检测结果，产生一深度资讯；以及一移动单元，用以移动该移动机器人，其中该控制单元根据该深度资讯，并通过该移动单元，控制该移动机器人的一行为模式。