[发明专利]工业控制系统及其控制方法和控制装置

摘要

本发明公开了一种工业控制系统及其控制方法和控制装置。公开的工业控制系统的控制方法包括：数据帧组帧过程和数据帧解析过程；数据帧组帧过程包括：根据外部设备变量名获取CAN ID、数据位及数据长度；根据外部设备变量值和CAN ID、数据位及数据长度组建数据帧；所述数据帧解析过程包括：根据数据帧的CAN ID获取数据位及数据长度；根据获取的数据位及数据长度获得该数据帧的外部设备变量值。利用该控制方法，通过更新或增加外部设备变量信息组和CAN数据信息组的信息，可以保证控制装置和外部设备之间的通信，实现数据帧的组建和解析，可以在提高或保持控制装置通用性的同时，简化工业控制系统的组建过程，提高工业控制系统的稳定性和可靠性。

主权项

一种工业控制系统的控制方法，其特征在于，包括：数据帧组建过程和数据帧解析过程：所述工业控制系统预置多个外部设备变量信息组和多个CAN数据信息组；所述外部设备变量信息组包括对应设置的外部设备变量名和外部设备变量值；所述CAN数据信息组包括对应设置的CAN ID、数据位及数据长度；所述外部设备变量信息组和所述CAN数据信息组的一一对应关系形成第一映射关系；所述数据帧组建过程包括：步骤S110，获取外部设备变量名和与该外部设备变量名相对应的外部设备变量值；步骤S120，根据外部设备变量名及所述第一映射关系确定CAN数据信息组，进而根据该CAN数据信息组获取CAN ID、数据位及数据长度；步骤S130，根据步骤S110获取的外部设备变量值和步骤S120获取的CANID、数据位及数据长度组建数据帧；所述数据帧解析过程包括：步骤S210，解析接收到的数据帧，并获取数据帧的CAN ID；步骤S220，根据数据帧的CAN ID和预置的多个所述CAN数据信息组确定为解析基准CAN数据信息组；步骤S230，根据所述解析基准CAN数据信息组获取数据位及数据长度；步骤S240，根据获取的数据位及数据长度对接收到的数据帧解析，获得该数据帧的外部设备变量值；步骤S250，根据所述第一映射关系、步骤S220确定的所述解析基准CAN数据信息组确定需要更新的外部设备变量名和外部设备变量值，并根据步骤S240获取的外部设备变量值对该需要更新的外部设备变量值进行更新。