[发明专利]工业控制系统及其控制方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制技术，特别涉及一种工业控制系统的控制方法。还涉及一种工业控制系统的控制装置。在工业控制系统的控制装置的基础上，还涉及一种包括该控制装置的工业控制系统。

背景技术

一般来讲，工业控制系统可以包括控制装置和应用执行机构。应用执行机构包括多个适当的外部设备，以实现对具体功能和控制和监控。

一般来讲，要使应用执行机构顺利地执行预定功能，控制装置要具有与应用执行机构的各外部设备相对应的装置，以实现控制装置与应用执行机构外部设备之间的通讯。当外部设备变动时，就必须修改控制装置，以保证控制装置与外部设备之间的通讯。随着种类繁多的外部设备（包括控制设备和过程监控设备）在工业领域的应用，控制装置也越来越复杂。

为了保证控制装置与外部设备之间的通讯，当前的一种控制装置通常集成多个与相应外部设备相匹配的设备控制器，通过设备控制器与相对应的外部设备进行通讯。在外部设备更换或变化时，控制装置也要更换相应的设备控制器，并需要根据外部设备在工业控制系统中的地址调整控制装置的相关设置。这就导致这种控制装置的通用性较低，大大限制了控制装置的扩展与应用。

另外一种控制装置通过一个数据转换装置与外部设备保持通讯。由于数据转换装置与外部设备保持匹配；在外部设备变化时，可以根据外部设备的变化，适当设置、调整或更换数据转换装置，并需要根据外部设备在工业控制系统中的地址调整控制装置的相关设置，以保证控制装置与外部设备之间的通讯。这不仅使得工业控制系统的组建过程比较复杂，也非常容易导致控制装置出错，使得工业控制系统的可靠性降低，影响工业控制系统的稳定性和可靠性。

如何在提高或保持控制装置通用性的同时，简化工业控制系统的组建过程，提高工业控制系统的稳定性和可靠性是当前本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种工业控制系统的控制方法，利用该控制方法可以在提高或保持控制装置通用性的同时，简化工业控制系统的组建过程，提高工业控制系统的稳定性和可靠性。

本发明还提供一种包括上述控制装置的工业控制系统，以简化控制装置的组态操作，提高工业控制系统的稳定性和可靠性。同时还提供一种工业控制系统的控制方法，为简化控制装置的组态操作、提高工业控制系统的可靠性提供前提。

本发明提供的工业控制系统的控制方法包括：数据帧组建过程和数据帧解析过程：

所述工业控制系统预置多个外部设备变量信息组和多个CAN数据信息组；所述外部设备变量信息组包括对应设置的外部设备变量名和外部设备变量值；所述CAN数据信息组包括对应设置的CAN ID、数据位及数据长度；所述外部设备变量信息组和所述CAN数据信息组的一一对应关系形成第一映射关系；

所述数据帧组建过程包括：

步骤S110，获取外部设备变量名和与该外部设备变量名相对应的外部设备变量值；

步骤S120，根据外部设备变量名及所述第一映射关系确定CAN数据信息组，进而根据该CAN数据信息组获取CAN ID、数据位及数据长度；

步骤S130，根据步骤S110获取的外部设备变量值和步骤S120获取的CANID、数据位及数据长度组建数据帧；

所述数据帧解析过程包括：

步骤S210，解析接收到的数据帧，并获取数据帧的CAN ID；

步骤S220，根据数据帧的CAN ID和预置的多个所述CAN数据信息组确定为解析基准CAN数据信息组；

步骤S230，根据所述解析基准CAN数据信息组获取数据位及数据长度；

步骤S240，根据获取的数据位及数据长度对接收到的数据帧解析，获得该数据帧的外部设备变量值；

步骤S250，根据所述第一映射关系、步骤S220确定的所述解析基准CAN数据信息组确定需要更新的外部设备变量名和外部设备变量值，并根据步骤S240获取的外部设备变量值对该需要更新的外部设备变量值进行更新。

可选的，所述外部设备变量信息组还包括项目变量名，所述项目变量名与外部设备变量名相对应；

在步骤S110中，获取外部设备变量名具体为，根据项目变量名和预置的外部设备变量信息组获取外部设备变量名；

在步骤S250之后还包括：

步骤S260，根据步骤S250确定需要更新的外部设备变量名和预置的外部设备变量信息组确定项目变量名。

可选的，在步骤S120之后还包括：