[发明专利]一种轻型电驱动无人地面平台在审
| 申请号： | 201310092103.0 | 申请日： | 2013-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN104057837A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 张豫南;闫永宝;颜南明;尚颖辉;李年裕;张健;李瀚飞;宋小庆;田鹏;黄涛;张舒阳;王恒 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | B60L11/08 | 分类号： | B60L11/08;B60G3/18;B60G7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种轻型电驱动无人地面平台，所述平台采用混合动力电驱动结构和关节式独立铰接悬挂系统，所述独立铰接悬挂系统包括摆臂机构和驱动轮，每个驱动轮采用一个轮毂牵引电机及轮毂牵引电机控制器驱动和控制，每条摆臂采用单独的摆臂直流电机及摆臂电机控制器控制。该平台可采用的驱动模式多样，根据不同的路面状况，可6×6，6×4，6×2驱动模式运动，该平台设置了特有的摆臂机构，平台底盘离地高度增加，越野能力增强，通过对摆臂电机和步进电机的控制，可使平台在一定范围内调整平台的位姿，也可使摆臂旋转0～360°。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 驱动 无人 地面 平台 | ||
【主权项】：
一种轻型电驱动无人地面平台，所述平台采用混合动力电驱动结构，其包括电驱动系统、行走机构、控制系统、传感器系统、和无线通信系统，其特征在于，所述电驱动无人地面平台的行走机构采用关节式独立铰接悬挂系统，所述独立铰接悬挂系统包括摆臂机构和驱动轮，每个驱动轮采用一个轮毂牵引电机及轮毂牵引电机控制器驱动和控制，每条摆臂采用单独的摆臂直流电机及摆臂电机控制器控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军装甲兵工程学院，未经中国人民解放军装甲兵工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310092103.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
