[发明专利]一种永磁同步电机起动平滑切换方法

摘要

本发明提供一种永磁同步电机起动平滑切换方法，包括下列步骤：预设转矩给定电流恒等于1.5倍所述永磁同步电机额定电流，预设转子位置角以时间的平方率递增，使所述永磁同步电机以一个恒定的加速度旋转；当所述永磁同步电机速度达到30％额定转速时，开始切换过渡，使用于PARK变换和逆变换的转子位置角逐步靠近位置和速度估测器获得的实际转子位置角，同时使预设的转矩电流逐步靠近采用实际转子位置角计算得到的转矩电流；当切换过渡时间到达时，切换到速度、位置和电流三闭环控制状态。本发明提供的方法，可实现在任意负载下，只需设定一次参数，保证所述永磁同步电机在起动切换时，转子位置和相电流无畸变，转速无任何抖动。

主权项

1.一种永磁同步电机起动平滑切换方法，其特征在于，包括下列步骤：(1)预设转矩给定电流i_qref1恒等于永磁同步电机额定电流的1.5倍，同时，预设加速系数k，使转子给定位置角θ_ref1按∫2πkt²dt进行变化，式中t为加速时间，将平滑切换开关放到位置1，使转矩电流i_qref等于i_qref1，使PARK变换和逆变换的位置角θ_ref等于θ_ref1，强迫永磁同步电机起动并加速旋转；(2)当位置速度估测器检测到永磁同步电机速度ω_f达到30％额定转速时，将平滑切换开关转换到位置2，使PARK变换和逆变换的转子位置角θ_ref等于式中t₀为切换过渡开始时刻，T为切换过渡时间，θ_f为转子位置速度估测器输出的转子位置角，使转矩电流i_qref等于iqref1T(1-θref1(t0)2cos(θref1(t0))-θref1(t0)sin(θref1(t0))cos(θref1(t0))t);]]>(3)当切换过渡时间到达T时，将平滑切换开关转换到位置3，使转矩电流i_qref等于永磁同步电机给定转速和实际转速的误差经PI调节后的输出值i_qref2，使PARK变换和逆变换的转子位置角θ_ref等于转子位置速度估测器输出的转子位置角θ_f。