[发明专利]一种永磁同步电机起动平滑切换方法有效
| 申请号： | 201310088384.2 | 申请日： | 2013-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN103219933A | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 薛晓明;陈震;时倩 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 起动 平滑 切换 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种永磁同步电机起动平滑切换方法，其特征在于，包括下列步骤：
(1)预设转矩给定电流iqref1恒等于永磁同步电机额定电流的1.5倍，同时，预设加速系数k，使转子给定位置角θref1按∫2πkt2dt进行变化，式中t为加速时间，将平滑切换开关放到位置1，使转矩电流iqref等于iqref1，使PARK变换和逆变换的位置角θref等于θref1，强迫永磁同步电机起动并加速旋转；
(2)当位置速度估测器检测到永磁同步电机速度ωf达到30％额定转速时，将平滑切换开关转换到位置2，使PARK变换和逆变换的转子位置角θref等于式中t0为切换过渡开始时刻，T为切换过渡时间，θf为转子位置速度估测器输出的转子位置角，使转矩电流iqref等于
(3)当切换过渡时间到达T时，将平滑切换开关转换到位置3，使转矩电流iqref等于永磁同步电机给定转速和实际转速的误差经PI调节后的输出值iqref2，使PARK变换和逆变换的转子位置角θref等于转子位置速度估测器输出的转子位置角θf。
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