[发明专利]机器人弧焊工位外导电嘴更换方法及系统无效
| 申请号： | 201310078656.0 | 申请日： | 2013-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN104043916A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 邬汶闰;张青亮 | 申请（专利权）人： | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 钟玉敏 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人弧焊工位外导电嘴更换方法以及实现上述方法的更换系统，所述弧焊工位设置在一安全围栏内，所述导电嘴更换方法包括如下步骤：当导电嘴的清枪达到规定次数时，机器人自动停止焊接，机器人本体将导电嘴送出工位来进行导电嘴更换。采用上述方法进行弧焊焊枪上的导电嘴更换时，机器人本体会将焊枪送出工位，这样操作人员在工位外面即可对焊枪的导电嘴进行更换，而无需再进入到安全围栏内进行导电嘴更换，这样使得操作人员的人身安全得到更好的保障，同时也缩短了操作人员更换导电嘴的时间，加快了工作效率。并在导电嘴更换完成后通过轨迹校验模块检测导电嘴的位置度偏差，避免由于导电嘴送焊丝的偏差导致的批量性焊缝偏移，保障焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊工 导电 更换 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人弧焊工位外导电嘴更换方法，其特征在于，所述弧焊工位设置在一安全围栏内，所述导电嘴更换方法包括如下步骤：当导电嘴的清枪达到规定次数时，机器人自动停止焊接，机器人本体将导电嘴送出工位来进行导电嘴更换。
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