[发明专利]机器人弧焊工位外导电嘴更换方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人弧焊导电嘴更换方法，尤其涉及一种可在工位外对机器人弧焊焊枪导电嘴进行更换的方法及系统。

背景技术

在目前汽车整车及零部件焊接生产中，大量采用了机器人弧焊，目前弧焊的焊枪一般采用空冷或者水冷，其主要结构如图1所示，包括PLC控制器1、机器人控制柜2、机器人本体3、焊枪控制器4、焊枪5，PLC控制器1与机器人控制柜2通信连接，机器人控制柜2控制机器人本体3动作，焊枪5位于机器人本体3上，机器人本体3带动焊枪5移动，焊枪控制器4与焊枪5连接控制焊枪5进行焊接，焊枪5上设有导电嘴。在生产过程中，一般每生产60套零件（约20m长度焊缝）就需要进行导电嘴更换，通常每班需要更换2-3次导电嘴。目前大部分工厂在进行导电嘴更换时，需要操作人员进入安全围栏内，进行更换导电嘴。在此更换导电嘴的过程中操作人员动作较多，人员运行路线较长，安全围栏工位内的机械很容易对人身造成伤害，因此操作人员必须在安全围栏工位内小心穿行，再有更换一次导电嘴大概需要5分钟左右的时间，更换时间较长，会影响到企业的生产效率。并且由于人工更换导电嘴后可能造成送丝位置偏差，导致原焊接位置出现偏差，进而导致产品出现批量质量问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种机器人弧焊工位外导电嘴更换方法及系统，用于解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种机器人弧焊工位外导电嘴更换方法，所述弧焊工位设置在一安全围栏内，所述导电嘴更换方法包括如下步骤：当导电嘴的清枪达到规定次数时，机器人自动停止焊接，机器人本体将导电嘴送出工位来进行导电嘴更换。

进一步地，当导电嘴的清枪达到规定次数时，焊枪自动停止焊接时伴有提示操作人员的信号。

进一步地，当导电嘴更换完成后，机器人本体将导电嘴送回工位内进行轨迹校验。

进一步地，当轨迹校验完成时伴有提示操作人员检查校准的信号。

上述方法中应用的机器人弧焊工位外导电嘴更换系统，包括PLC控制器、机器人控制柜、机器人本体、弧焊控制器、焊枪，所述弧焊工位设置在一安全围栏内，所述PLC控制器还连接有控制按钮、信号提醒装置以及轨迹校验模块。

优选地，所述PLC控制器还与一触摸屏连接。

通过以上技术方案，本发明具有以下技术效果：

采用上述方法进行弧焊焊枪上的导电嘴更换时，机器人本体会将焊枪送出工位，这样操作人员在工位外面即可对焊枪的导电嘴进行更换，而无需再进入到安全围栏内进行导电嘴更换，这样使得操作人员的人身安全得到更好的保障，同时也缩短了操作人员更换导电嘴的时间，加快了工作效率。并在导电嘴更换完成后通过轨迹校验模块检测导电嘴的位置度偏差，避免由于导电嘴送焊丝的偏差导致的批量性焊缝偏移，保障焊接质量。

附图说明

图1为现有机器人弧焊系统的结构示意图。

图2为本发明机器人弧焊工位外导电嘴更换系统的结构示意图。

元件标号说明：

1          PLC控制柜

2          机器人控制柜

3          机器人本体

4          弧焊控制器

5          焊枪

6          控制按钮

7          信号提醒装置

8          触摸屏

9          轨迹校验模块

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。