[发明专利]机器人弧焊工位外导电嘴更换方法及系统无效
申请号: | 201310078656.0 | 申请日: | 2013-03-13 |
公开(公告)号: | CN104043916A | 公开(公告)日: | 2014-09-17 |
发明(设计)人: | 邬汶闰;张青亮 | 申请(专利权)人: | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 钟玉敏 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 焊工 导电 更换 方法 系统 | ||
1.一种机器人弧焊工位外导电嘴更换方法,其特征在于,所述弧焊工位设置在一安全围栏内,所述导电嘴更换方法包括如下步骤:当导电嘴的清枪达到规定次数时,机器人自动停止焊接,机器人本体将导电嘴送出工位来进行导电嘴更换。
2.根据权利要求1所述的机器人弧焊工位外导电嘴更换方法,其特征在于,当导电嘴的清枪达到规定次数时,焊枪自动停止焊接时伴有提示操作人员的信号。
3.根据权利要求1所述的机器人弧焊工位外导电嘴更换方法,其特征在于,当导电嘴更换完成后,机器人本体将导电嘴送回工位内进行轨迹校验。
4.根据权利要求3所述的机器人弧焊工位外导电嘴更换方法,其特征在于,当轨迹校验完成时伴有提示操作人员检查校准的信号。
5.一种实现权利要求1中方法的机器人弧焊工位外导电嘴更换系统,包括PLC控制器、机器人控制柜、机器人本体、弧焊控制器、焊枪,其特征在于,所述弧焊工位设置在一安全围栏内,所述PLC控制器还连接有控制按钮、信号提醒装置以及轨迹校验模块。
6.根据权利要求5所述的机器人弧焊工位外导电嘴更换系统,其特征在于,所述PLC控制器还与一触摸屏连接。
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