[发明专利]机器人弧焊工位外导电嘴更换方法及系统无效
| 申请号： | 201310078656.0 | 申请日： | 2013-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN104043916A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 邬汶闰;张青亮 | 申请（专利权）人： | 上海拖拉机内燃机有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 钟玉敏 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 焊工 导电 更换 方法 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人弧焊工位外导电嘴更换方法，其特征在于，所述弧焊工位设置在一安全围栏内，所述导电嘴更换方法包括如下步骤：当导电嘴的清枪达到规定次数时，机器人自动停止焊接，机器人本体将导电嘴送出工位来进行导电嘴更换。
2.根据权利要求1所述的机器人弧焊工位外导电嘴更换方法，其特征在于，当导电嘴的清枪达到规定次数时，焊枪自动停止焊接时伴有提示操作人员的信号。
3.根据权利要求1所述的机器人弧焊工位外导电嘴更换方法，其特征在于，当导电嘴更换完成后，机器人本体将导电嘴送回工位内进行轨迹校验。
4.根据权利要求3所述的机器人弧焊工位外导电嘴更换方法，其特征在于，当轨迹校验完成时伴有提示操作人员检查校准的信号。
5.一种实现权利要求1中方法的机器人弧焊工位外导电嘴更换系统，包括PLC控制器、机器人控制柜、机器人本体、弧焊控制器、焊枪，其特征在于，所述弧焊工位设置在一安全围栏内，所述PLC控制器还连接有控制按钮、信号提醒装置以及轨迹校验模块。
6.根据权利要求5所述的机器人弧焊工位外导电嘴更换系统，其特征在于，所述PLC控制器还与一触摸屏连接。
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