[发明专利]信息处理设备和信息处理方法有效
| 申请号： | 201310075115.2 | 申请日： | 2013-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN103302666A | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 铃木雅博 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京魏启学律师事务所 11398 | 代理人： | 魏启学 |
| 地址： | 日本东京都大*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种信息处理设备和信息处理方法。在第一计算中，基于第一传感器获得的第一测量数据来获得对象物体的位置姿势。在第二计算中，基于被设置成与第一传感器的位置姿势不同的位置姿势的可动式第二传感器所获得的第二测量数据来获得对象物体的位置姿势。在第一计算所获得的位置姿势和第二计算所获得的位置姿势彼此匹配的情况下，输出第一计算或第二计算所获得的位置姿势或者根据第一计算获得的位置姿势和第二计算获得的位置姿势所计算出的位置姿势，作为对象物体的位置姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 信息处理 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种信息处理设备，包括：第一计算单元，用于基于从处于第一位置姿势的传感器所获得的第一测量数据来计算对象物体的第一计算位置姿势；第二计算单元，用于基于从处于与所述第一位置姿势不同的第二位置姿势的传感器所获得的第二测量数据来计算所述对象物体的第二计算位置姿势；判断单元，用于判断所述第一计算单元所计算出的所述第一计算位置姿势和所述第二计算单元所计算出的所述第二计算位置姿势是否匹配；以及输出单元，用于在所述判断单元判断为所述第一计算位置姿势和所述第二计算位置姿势匹配的情况下，输出基于所述第一计算位置姿势和所述第二计算位置姿势至少之一的所述对象物体的位置姿势。
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