[发明专利]基于免疫耐受机制的强化学习算法有效
申请号: | 201310073506.0 | 申请日: | 2013-03-07 |
公开(公告)号: | CN103218655A | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 王磊;黑新宏;金海燕;林叶;王玉 | 申请(专利权)人: | 西安理工大学 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00;G06N3/08 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 李娜 |
地址: | 710048*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 基于免疫耐受机制的强化学习算法,首先,设计TD(λ)的基函数向量及权值向量;然后,根据浮点数对权值向量进行编码,当系统与真实环境的误差大于一定阈值时,看成是人工免疫系统中的初次应答,初次碰到该环境,使用免疫耐受机制进行优化,并使用记忆体即抗体,对环境知识进行记忆;接着根据当前系统参数选择最优策略,根据环境的回馈奖赏值r来更新系统参数,继续下一次迭代;当系统与真实环境的误差小于该阈值时,则认为遇到了相似环境,将之看成是人工免疫系统中的二次应答,直接根据系统参数,由系统判断动作选择,选择最优策略。 | ||
搜索关键词: | 基于 免疫 耐受 机制 强化 学习 算法 | ||
【主权项】:
基于免疫耐受机制的强化学习算法,其特征在于:首先,设计TD(λ)的基函数向量及权值向量;然后,根据浮点数对权值向量进行编码,当系统与真实环境的误差大于一定阈值时,看成是人工免疫系统中的初次应答,初次碰到该环境,使用免疫耐受机制进行优化,并使用记忆体即抗体,对环境知识进行记忆;接着根据当前系统参数选择最优策略,根据环境的回馈奖赏值r来更新系统参数,继续下一次迭代;当系统与真实环境的误差小于该阈值时,则认为遇到了相似环境,将之看成是人工免疫系统中的二次应答,直接根据系统参数,由系统判断动作选择,选择最优策略。
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