[发明专利]电动机储能制动系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种电动机储能制动系统及控制方法，它属于一种对电机制动过程能量进行存储并再生利用的储能制动系统及控制方法。本发明主要是解决现有的储能设备存在着储能能量小、对电网干扰大、使用不方便等技术问题。本发明的技术方案是：电动机储能制动系统，包含有主电动机、整流器、主逆变器、直流母线、滤波电容、控制计算机、第I脉宽信号发生器和第I驱动模块，其还包括电机转速控制器、电动/发电机、液压泵/马达、二位三通控制阀、液压蓄能器、安全阀、压力传感器、转速传感器、液压油箱、电压传感器、第Ⅱ脉宽信号发生器和第Ⅱ驱动模块。本发明具有可以实现对电动机制动过程的主动控制，同时节约能源，降低损耗，实现节能减排等优点。

主权项

一种电动机储能制动系统，包含有主电动机（1）、整流器（2）、主逆变器（3）、直流母线（4）、滤波电容（5）、控制计算机（6）、第I脉宽信号（PWM）发生器（7）和第I驱动模块（8），其特征是：它还包括电机转速控制器（9）、电动/发电机（10）、液压泵/马达（11）、二位三通控制阀（12）、液压蓄能器（13）、安全阀（14）、压力传感器（15）、转速传感器（16）、液压油箱（17）、电压传感器（18）、第Ⅱ脉宽信号（PWM）发生器（19）和第Ⅱ驱动模块（20）；液压泵/马达（11）的出油口P1通过管路与二位三通控制阀（12）的进油口P2和安全阀（14）的进油口P3连接，二位三通控制阀（12）的回油口T通过管路与液压油箱（17）连接，二位三通控制阀（12）的出油口A通过管路与液压蓄能器（13）的进油口连接，压力传感器（15）安装在与液压蓄能器（13）入口连通的管路上以检测液压蓄能器入口处的压力，其输出信号PX经过导线输入到控制计算机（6）；转速传感器（16）安装在电动/发电机（10）的输出轴上，用于测量电动/发电机（10）的转速，转速传感器（16）的输出信号Un经导线输入到控制计算机（6）；电压传感器（18）连接在直流母线（4）上，实时检测直流母线（4）两端的电压，其输出信号UV输入到控制计算机（6）；控制计算机（6）与第I脉宽信号（PWM）发生器（7）和第Ⅱ脉宽信号（PWM）发生器（19）连接，以便于将控制计算机（6）产生控制主电动机（1）转速的第I指令信号UV1输入到第I脉宽信号发生器（7）的输入端、控制计算机（6）产生控制电动/发电机（10）转速的第Ⅱ指令信号UV2输入到第Ⅱ脉宽信号发生器（19）输入端和控制计算机（6）产生控制二位三通控制阀（12）的开关信号UD输入到二位三通控制阀（12）的信号端；第I脉宽信号发生器（7）与第I驱动模块（8）连接，第I驱动模块（8）与主逆变器（3）连接；第Ⅱ脉宽信号发生器（19）与第Ⅱ驱动模块（20）连接，第Ⅱ驱动模块（20）与电机转速控制器（9）连接，电机转速控制器（9）与电动/发电机（10）连接以控制电动/发电机（10）的转速；电动/发电机（10）的输出轴与液压泵/马达（11）的输入轴连接，驱动液压泵/马达（11）按照给定的转速旋转。