[发明专利]一种涂料机械手夹具装置无效
申请号: | 201310013449.7 | 申请日: | 2013-01-15 |
公开(公告)号: | CN103447204A | 公开(公告)日: | 2013-12-18 |
发明(设计)人: | 余自 | 申请(专利权)人: | 苏州苏铸成套装备制造有限公司 |
主分类号: | B05C13/02 | 分类号: | B05C13/02;B05C3/10;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种涂料机械手夹具装置,所述涂料机械手夹具装置,包括夹头、夹紧手臂、传动链轮、自润式线性导轨、支撑架、气缸、弹性联轴器、凹槽式滚动花键副、旋转电机,所述夹头连接与夹紧手臂上,所述夹紧手臂与传动链轮连接。本发明结构紧密、能有效解决泥芯浸涂涂料时夹装的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 涂料 机械手 夹具 装置 | ||
【主权项】:
一种涂料机械手夹具装置,其特征在于,所述涂料机械手夹具装置,包括夹头、夹紧手臂、传动链轮、自润式线性导轨、支撑架、气缸、弹性联轴器、凹槽式滚动花键副、旋转电机,所述夹头连接与夹紧手臂上,所述夹紧手臂与传动链轮连接。
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