[发明专利]一种涂料机械手夹具装置无效
| 申请号： | 201310013449.7 | 申请日： | 2013-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN103447204A | 公开（公告）日： | 2013-12-18 |
| 发明（设计）人： | 余自 | 申请（专利权）人： | 苏州苏铸成套装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02;B05C3/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 涂料 机械手 夹具 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种涂料机械手夹具装置，其特征在于，所述涂料机械手夹具装置，包括夹头、夹紧手臂、传动链轮、自润式线性导轨、支撑架、气缸、弹性联轴器、凹槽式滚动花键副、旋转电机，所述夹头连接与夹紧手臂上，所述夹紧手臂与传动链轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种涂料机械手夹具装置，其特征在于，所述自润式线性导轨连接在夹紧手臂上，所述支撑架连接在自润式线性导轨。
3.根据权利要求1所述的一种涂料机械手夹具装置，其特征在于，所述气缸连接在自润式线性导轨上，所述弹性联轴器与传动链轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种涂料机械手夹具装置，其特征在于，所述凹槽式滚动花键副连接在弹性联轴器上。
5.根据权利要求1所述的一种涂料机械手夹具装置，其特征在于，所述旋转电机位于涂料机械手夹具装置最右端与凹槽式滚动花键副连接。
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