[发明专利]一种涂料机械手夹具装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种涂料机械手夹具装置。

背景技术

在冷芯盒射芯机的工作过程中，需要把做好的泥芯浸涂涂料，对于比较大的泥芯，不能用人工的办法来解决，需要一种夹具装置来解决泥芯夹装的问题。

发明内容

为了解决传统存在的问题，本发明提供以下技术方案是：

一种涂料机械手夹具装置，所述涂料机械手夹具装置，包括夹头、夹紧手臂、传动链轮、自润式线性导轨、支撑架、气缸、弹性联轴器、凹槽式滚动花键副、旋转电机，所述夹头连接与夹紧手臂上，所述夹紧手臂与传动链轮连接。

进一步的，所述的一种涂料机械手夹具装置，其特征在于，所述自润式线性导轨连接在夹紧手臂上，所述支撑架连接在自润式线性导轨。

进一步的，所述气缸连接在自润式线性导轨上，所述弹性联轴器与传动链轮连接。。

进一步的，所述凹槽式滚动花键副连接在弹性联轴器上。

进一步的，所述凹槽式滚动花键副连接在弹性联轴器上。

进一步的，所述旋转电机位于涂料机械手夹具装置最右端与凹槽式滚动花键副连接。

本发明带来的有益效果是：

在冷芯盒射芯机的工作过程中，需要把做好的泥芯浸涂涂料，对于比较大的泥芯，不能用人工的办法来解决，使用本装置有效解决了泥芯浸涂涂料时夹装的问题，受到用户的好评。

附图说明

图1为本发明结构示意图

图中标号为：

1-夹头                2-夹紧手臂              3-传动链轮

4-自润式线性导轨      5-支撑架                6-气缸

7-弹性联轴器          8-凹槽式滚动花键副      9-旋转电机

具体实施方式

下面对结合附图对本发明的较佳实施例作详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种涂料机械手夹具装置，所述涂料机械手夹具装置，包括夹头1、夹紧手臂2、传动链轮3、自润式线性导轨4、支撑架5、气缸6、弹性联轴器7、凹槽式滚动花键副8、旋转电机9，所述夹头1连接与夹紧手臂2上，所述夹紧手臂2与传动链轮3连接。所述自润式线性导轨4连接在夹紧手臂2上，所述支撑架5连接在自润式线性导轨4上，所述气缸6连接在自润式线性导轨4上，所述弹性联轴器7与传动链轮3连接，所述凹槽式滚动花键副8连接在弹性联轴器7上，所述旋转电机9位于涂料机械手夹具装置最右端与凹槽式滚动花键副8连接。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式之一，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。