[发明专利]用于执行执行器过程的方法和装置有效
| 申请号： | 201310002293.2 | 申请日： | 2013-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103252780A | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 约瑟夫·霍夫曼 | 申请（专利权）人： | 库卡罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 时永红;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于执行执行器过程的方法和装置，执行器过程通过执行器具有至少两个执行器姿态，执行器特别是机器人，其中所述执行器包括至少一个具有电机和制动器的驱动装置，所述方法包括以下步骤：启动执行器姿态（S10）；停止至少一个驱动装置（S20）；闭合所述驱动装置的至少一个制动器（S30）；减少所述驱动装置的能源供给（S40）；增加所述驱动装置的能源供给（S50）；打开所述关闭的制动器（S60）；启动另一个执行器姿态（S70）。此外本发明还涉及用于执行该方法的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 执行 过程 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于执行执行器过程的方法，该执行器过程通过所述执行器包括至少两个执行器姿态，所述执行器特别是机器人，所述执行器或机器人包括至少一个具有电机和制动器的驱动装置，该方法包括以下步骤：启动一个执行器姿态（S10）;停止至少一个驱动装置（S20）;闭合所述驱动装置的至少一个制动器（S30）;减少所述驱动装置的能源供给（S40）;增加所述驱动装置的能源供给（S50）;打开所述关闭的制动器（S60）;启动另一个执行器姿态（S70）。
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