[发明专利]停车辅助装置在审
| 申请号： | 201280077369.1 | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN105163986A | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 里中久志;石嶋宏亘;山崎绘里子;秦庆介;三好英彦 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及停车辅助装置。停车辅助装置具备：障碍物检测部，其对车辆的周边的障碍物进行检测；停车地点检测部，其基于障碍物的检测结果来检测能够停放车辆的停车目标地点；以及停车辅助控制部，其基于障碍物的检测结果以及停车目标地点的检测结果，并按照引导路径将车辆从停车开始地点向停车目标地点引导，在从车辆到达停车开始地点开始至档位被变更为止的期间检测出车辆的行驶的情况下，停车辅助控制部不执行车辆的引导。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种停车辅助装置，其中，具备：障碍物检测部，其对车辆的周边的障碍物进行检测；停车地点检测部，其基于所述障碍物的检测结果来检测能够停放所述车辆的停车目标地点；以及停车辅助控制部，其基于所述障碍物的检测结果以及所述停车目标地点的检测结果，并按照引导路径将所述车辆从停车开始地点向所述停车目标地点引导，在从所述车辆到达所述停车开始地点开始至档位被变更为止的期间检测出所述车辆的行驶的情况下，所述停车辅助控制部不执行所述车辆的引导。
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