[发明专利]机器人及机器人系统无效
| 申请号： | 201280073274.2 | 申请日： | 2012-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104321169A | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 白木知行;一番濑敦;佐次川勇二;松尾智弘;石川伸一;河野智树 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人及机器人系统，其在安全方面具有更高的可靠性。机器人(1)具备：基座(2)，其被固定在设置面(200)上；以及臂部(4)，其具有从基座经由轴依次连接的多个臂体，臂部具有止动机构，该止动机构具有可动止动部件(81)，可动止动部件(81)将臂体的绕轴的转动动作自由地限制在预定的转动范围内。止动机构具备与可动止动部件卡合的固定止动部件(82)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：基座，其被固定在设置面上；以及臂部，其具有从所述基座经由轴依次连接的多个臂体，所述臂部具有止动机构，该止动机构具有可动止动部件，所述可动止动部件在预定的转动范围内自由限制所述臂体的绕所述轴的转动动作。
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