[发明专利]用于控制输入齿轮和输出齿轮的啮合的方法和设备

摘要

本发明涉及一种在动力传动系统(3)中将输入齿轮和输出齿轮啮合的方法。输入齿轮耦合到输入轴(7)，并且输出齿轮耦合到输出轴(9)。该方法包括针对输入轴(7)计算目标输入速度(S1′)，以将输入齿轮的旋转速度匹配至输出齿轮的旋转速度。然后，修改计算的目标输入速度(S1′)以包括偏移，并且然后依靠修改的目标输入速度(S1″)来修改输入轴(7)的输入速度(S1)。当输入轴(7)的输入速度(S1)至少基本上与修改的目标输入速度(S1″)匹配时，将输入齿轮和输出齿轮啮合。本发明还涉及一种设备。

主权项

一种在动力传动系统中将输入齿轮和输出齿轮啮合的方法，其中所述输入齿轮耦合到输入轴，所述输入轴耦合到传动装置，并且所述输出齿轮耦合到输出轴，所述方法包括：(i)针对所述输入轴计算目标输入速度，以将所述输入齿轮的旋转速度匹配至所述输出齿轮的旋转速度；(ii)修改所计算的目标输入速度以包括偏移；(iii)依靠所修改的目标输入速度来修改所述输入轴的输入速度；以及(iv)当所述输入轴的输入速度基本上与所修改的目标输入速度匹配时，将所述输入齿轮和所述输出齿轮啮合，其中，在所述传动装置中进行齿轮改变以修改所述输入轴的输入速度，并且/或者进行施加到所述传动装置的扭矩的改变以修改所述输入轴的输入速度。