[发明专利]电动汽车

摘要

本发明提供一种电动汽车，其为通过各自的电动机而驱动左右的驱动轮的电动汽车，其中，在从采用差速器的发动机车辆改乘到电动汽车时，谋求不对驾驶员造成不适感，通过简单的结构而进行滑移的控制。适用于具有分别驱动左右的驱动轮(2、2)的电动机(6、6)的电动汽车。在控制两个电动机(6、6)的控制装置(11)中设置基本控制机构(14)、滑动判断机构(15)和滑移时两轮驱动降低机构(16)。基本控制机构(14)使通过左右的电动机(6)产生的驱动力相等，该驱动力根据加速踏板(22)的踏入量而确定。滑动判断机构(15)判断各驱动轮(2、2)和路面之间的滑动的状态。滑移时两轮驱动降低机构(16)在通过滑动判断机构(15)判断在至少一个的驱动轮(2)产生较大的滑动的情况下，一起降低左右电动机(6、6)的驱动电流。

主权项

一种电动汽车，该电动汽车包括：分别驱动左右驱动轮的两个电动机；控制装置，该控制装置控制该两个电动机；上述控制装置包括：基本控制机构，该基本控制机构按照下述方式确定驱动力，该方式为：使通过上述两个电动机产生的驱动力相等，并且这些驱动力依赖于驾驶员所操作的加速踏板的踏入量；滑动判断机构，该滑动判断机构判断在上述左右驱动轮的相应轮与路面之间是否产生规定值以上的滑动；滑移时两轮驱动降低机构，该滑移时两轮驱动降低机构在上述滑动判断机构判断为在上述左右驱动轮中的至少单侧的驱动轮和路面之间产生上述规定值以上的滑动的情况下，将上述两个电动机的驱动电流一起降低到相同的第1已确定的电流值，或相同的第1已确定的比例。