[发明专利]车辆和车辆控制方法

摘要

在包括发动机、电动机、发电机以及与电动机和发电机电连接的电池的混合动力车辆中，ECU通过使电池与包括电动机和发电机的电气系统断开并且利用由发电机利用发动机的动力产生的电力驱动电动机来进行使车辆在电池中发生故障时能够行驶的“无电池行驶控制”。当正在进行无电池行驶控制(S20中为“是”)并且车速V超过限制车速Vsh(S21中为“是”)时，ECU实行车速限制(S22)。结果，在无电池行驶控制期间电动机的控制模式不太容易转入矩形控制模式。

主权项

一种车辆，所述车辆通过利用由发动机和电动机中的至少一者产生的驱动力使与驱动轮连结的输出轴旋转而行驶，所述车辆包括：发电机，所述发电机利用所述发动机的动力发电；电池，所述电池构造成可与所述电动机和所述发电机连接；和控制装置，所述控制装置控制所述电动机和所述发电机，其中，所述控制装置在车速低于阈值时通过脉宽调制控制来驱动所述电动机，并且其中，所述控制装置在车速超过所述阈值时通过与所述脉宽调制控制相比所述电动机能输出更大转矩但可控制性不良的矩形控制来驱动所述电动机，所述控制装置在所述电池中发生异常时进行无电池行驶控制，在所述无电池行驶控制中所述电池与所述电动机和所述发电机断开且利用由所述发电机产生的电力来驱动所述电动机，并且在所述无电池行驶控制期间，所述控制装置通过实行车速限制来抑制所述矩形控制的执行。