[发明专利]车辆和车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆，所述车辆通过利用由发动机和电动机中的至少一者产生的驱动力使与驱动轮连结的输出轴旋转而行驶，所述车辆包括：

发电机，所述发电机利用所述发动机的动力发电；

电池，所述电池构造成可与所述电动机和所述发电机连接；和

控制装置，所述控制装置控制所述电动机和所述发电机，

其中，所述控制装置在车速低于阈值时通过脉宽调制控制来驱动所述电动机，并且

其中，所述控制装置在车速超过所述阈值时通过与所述脉宽调制控制相比所述电动机能输出更大转矩但可控制性不良的矩形控制来驱动所述电动机，

所述控制装置在所述电池中发生异常时进行无电池行驶控制，在所述无电池行驶控制中所述电池与所述电动机和所述发电机断开且利用由所述发电机产生的电力来驱动所述电动机，并且

在所述无电池行驶控制期间，所述控制装置通过实行车速限制来抑制所述矩形控制的执行。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，在所述无电池行驶控制期间，所述控制装置将车速控制在与所述阈值对应的限值以下。

3.根据权利要求2所述的车辆，还包括设置在所述电动机与所述输出轴之间的变速器，

其中，所述控制装置根据所述变速器的变速比来修改所述限值。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述变速器的档位被设定为低速档或具有比所述低速档小的变速比的高速档，并且

所述控制装置将所述阈值和所述限值控制为在所述档位被设定为所述高速档时比在所述档位被设定为所述低速档时大。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制装置通过限制所述发动机或所述电动机的转矩来实行所述车速限制。

6.根据权利要求1所述的车辆，还包括行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括与所述电动机连结的齿圈、与所述发电机连结的太阳齿轮、与所述太阳齿轮和所述齿圈接合的小齿轮以及与所述发动机连结并且可旋转地支承所述小齿轮的行星架。

7.一种用于车辆的控制方法，所述车辆通过利用由发动机和电动机中的至少一者产生的驱动力使与驱动轮连结的输出轴旋转而行驶，所述车辆包括：

发电机，所述发电机利用所述发动机的动力发电；和

电池，所述电池构造成可与所述电动机和所述发电机连接；

所述控制方法包括以下步骤：

在车速低于阈值时通过脉宽调制控制来驱动所述电动机，并且在车速超过所述阈值时通过与所述脉宽调制控制相比所述电动机能输出更大转矩但可控制性不良的矩形控制来驱动所述电动机；

在所述电池中发生异常时进行无电池行驶控制，在所述无电池行驶控制中所述电池与所述电动机和所述发电机断开且利用由所述发电机产生的电力来驱动所述电动机；以及

在所述无电池行驶控制期间通过实行车速限制来抑制所述矩形控制的执行。