[发明专利]车辆控制装置

摘要

车辆控制装置(100)具备：第一风险运算部(P401)，其计算针对位于车辆(1)的附近的附近检测区域(A)内的附近障碍物(18)的第一风险；第二风险运算部(P402)，其计算针对与附近检测区域(A)相比位于远处的远处障碍物(19)的第二风险；以及第一风险调整部(P403)，其基于车辆(1)进入停车预定位置的进入状态或者车辆(1)从停车位置退出的退出状态来调整第一和第二风险中的至少一方，以使基于第一和第二风险中的一方的警告或车辆控制相对于基于第一和第二风险中的另一方的警告或车辆控制优先执行。

主权项

一种车辆控制装置，其特征在于，具备：第一障碍物检测单元，其检测位于车辆的附近的附近检测区域内的第一障碍物；第二障碍物检测单元，其检测在上述第一障碍物检测单元检测到上述第一障碍物的方向上、与上述附近检测区域相比位于远处的第二障碍物；风险计算单元，其计算表示由上述第一障碍物检测单元检测到的上述第一障碍物与上述车辆接触的可能性的第一风险，并且计算表示由上述第二障碍物检测单元检测到的上述第二障碍物与上述车辆接触的可能性的第二风险；风险判断单元，其基于上述第一风险和上述第二风险来判断是否对上述车辆的驾驶员进行警告或者是否进行上述车辆的车辆控制；警告控制单元，其基于上述风险判断单元的判断结果来进行上述警告或者上述车辆控制；停车状态判定单元，其判定上述车辆进入停车预定位置的进入状态或者上述车辆从停车位置退出的退出状态；以及第一风险调整单元，其基于上述停车状态判定单元的判定结果来调整上述第一风险和上述第二风险中的至少一方，以使基于上述第一风险和上述第二风险中的一方的上述警告或上述车辆控制相对于基于上述第一风险和上述第二风险中的另一方的上述警告或上述车辆控制优先执行，其中，在由上述停车状态判定单元判定为上述车辆是上述进入状态的情况下，上述第一风险调整单元实施将上述第一风险变大的调整和将上述第二风险变小的调整中的至少一方，在由上述停车状态判定单元判定为上述车辆是上述退出状态的情况下，上述第一风险调整单元实施将上述第一风险变小的调整和将上述第二风险变大的调整中的至少一方。