[发明专利]驻车制动控制设备

摘要

本发明的目的是使得能够通过在诸如制动故障的异常期间激活EPB来适当地生成期望的制动力。在主制动设备异常或处于负压下降状态的情况下，可执行基于EPB的锁定操作而生成不足的制动力的辅助锁定控制，或者当要释放或减小EPB的制动力时可执行使得EPB执行释放操作的辅助释放控制。根据通过辅助锁定确定所确定的故障模式，设置经受辅助锁定控制的车轮和通过辅助锁定控制生成的驻车制动力。因此，在主制动设备中异常或者处于负压下降状态期间，也可以适当地生成期望的制动力。此外，由于可以生成期望的制动力，因此可以获得期望的减速【G】。

主权项

一种用在包括主制动设备和驻车制动设备（2）的车辆制动系统中的驻车制动控制设备，其中：所述主制动设备包括行车制动器（1）和致动器（7），所述行车制动器（1）基于发动机负压而使用提升器（4）提升制动操作构件（3）的操作力，并且基于所提升的操作力而生成主缸（5）内的主缸压力，同时还通过基于所述主缸压力生成分别连接到制动线路的两个系统的每个车轮的轮缸（6）中的轮缸压力来生成每个车轮的制动力；所述致动器（7）控制所述行车制动器（1）的轮缸压力；以及所述驻车制动设备（2）以电方式生成驻车制动力，所述驻车制动控制设备包括：辅助控制装置（115至145），用于执行辅助控制，在所述辅助控制中，执行控制所述驻车制动设备（2）并生成驻车制动力的辅助锁定控制和释放所述驻车制动力的辅助释放控制，由此使用所述主制动设备生成的制动力和所述驻车制动力、根据所述制动操作构件（3）的操作量而生成目标制动力，其中，所述辅助控制装置（115至145）包括：异常确定装置（210），用于确定所述主制动设备中是否发生异常，辅助锁定确定装置（240），用于当所述异常确定装置（210）确定异常时，确定所述异常是所述两个系统中的一个系统发生故障的单系统故障还是所述两个系统全部发生故障的双系统故障，以及用于确定是否执行通过控制所述驻车制动设备（2）来生成所述驻车制动力的辅助锁定控制，辅助释放确定装置（250），用于在所述辅助锁定控制之后，确定是否执行释放通过所述辅助锁定控制生成的驻车制动力的辅助释放控制，辅助锁定控制处理装置（135），用于根据所述辅助锁定确定装置（240）确定的故障模式，设置要执行所述辅助锁定控制的车轮和要通过所述辅助锁定控制生成的驻车制动力，以及辅助释放控制处理装置（145），用于基于所述辅助释放确定装置（250）的确定，执行释放通过所述辅助锁定控制生成的驻车制动力的辅助释放控制。