[发明专利]驻车制动控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用于具有行车制动器和电子驻车制动器（下文中称为EPB）的车辆制动系统的驻车制动控制设备。

背景技术

在现有技术中，专利文献1提出了一种驻车制动控制设备，当在车辆行进的同时行车制动器故障时，该驻车制动控制设备通过经由对EPB的开关操作激活EPB从而生成制动力以获得期望的减速来执行控制。在该情况下，EPB的反应时间基于开关的操作时间而较高或较低。此外，专利文献2提出了一种驻车制动控制设备，在该驻车制动控制设备中，在行车制动器的制动故障时，EPB用于生成制动力以获得预定减速。

引用列表

专利文献

[PTL1]日本专利申请公布第JP-A-2005-162013号

[PTL2]日本专利申请公布第JP-A-2005-343248号

发明内容

技术问题

然而，如果如专利文献1中所描述的激活EPB的前提是EPB的操作开关的操作，则在紧急情况中，存在EPB没有被适当激活的可能性，这是由于可能难以对操作开关进行操作或者对操作开关进行操作时可能存在延迟。此外，在专利文献2中，尽管公开了在制动故障时由EPB生成制动力，但是没有具体公开激活方法。

鉴于上述，本发明的目的是提供一种通过在异常（诸如制动故障）时激活EPB来适当地生成期望制动力的驻车制动控制设备。

问题的解决方案

为了实现上述目的，在第一方面描述的发明的特征在于包括：辅助控制装置（115至145），用于执行辅助控制，在辅助控制中，执行控制驻车制动设备（2）并生成驻车制动力的辅助锁定控制和释放驻车制动力的辅助释放控制，由此使用主制动设备生成的制动力和驻车制动力、根据制动操作构件（3）的操作量而生成目标制动力。辅助控制装置（115至145）包括：异常确定装置（210），用于确定主制动设备中是否发生异常；辅助锁定确定装置（240），用于当异常确定装置（210）确定异常时，确定异常是两个系统中的一个系统发生故障的单系统故障还是两个系统全部发生故障的双系统故障，以及用于确定是否执行通过控制驻车制动设备（2）来生成驻车制动力的辅助锁定控制；辅助释放确定装置（250），用于在辅助锁定控制之后，确定是否执行释放通过辅助锁定控制生成的驻车制动力的辅助释放控制；辅助锁定控制处理装置（135），用于根据辅助锁定确定装置（240）确定的故障模式，设置要执行辅助锁定控制的车轮和要通过辅助锁定控制生成的驻车制动力；以及辅助释放控制处理装置（145），用于基于辅助释放确定装置（250）的确定，执行释放通过辅助锁定控制生成的驻车制动力的辅助释放控制。

以此方式，即使当主制动设备中存在异常时，执行基于驻车制动设备（2）的锁定操作而生成不足的制动力的辅助锁定控制，或者当释放驻车制动设备（2）生成的制动力时，执行引起驻车制动设备（2）的释放操作的辅助释放控制。然而，根据辅助锁定确定装置（240）确定的故障模式，设置要执行辅助锁定控制的车轮和要通过辅助锁定控制生成的驻车制动力。因此，即使当主制动设备中存在异常时，也可以适当地生成期望的制动力。

第二方面描述的发明特征在于，当辅助锁定确定装置（240）确定的故障是单系统故障时，辅助锁定控制处理装置（135）设置要由仅设置在检测到故障的系统的车轮上的驻车制动设备（2）生成的驻车制动力。当辅助锁定确定装置（240）确定的故障是双系统故障时，辅助锁定控制处理装置（135）设置要由设置在两个系统的车轮上的驻车制动设备（2）生成的驻车制动力。

以此方式，由设置在检测到故障的车轮上的驻车制动设备（2）生成驻车制动力，并且由此补偿发生故障的系统的车轮的不足的制动力。因此，可以使得制动力在抑制发生偏差的方向上作用。以此方式，可以执行制动，同时更可靠地维持车辆的稳定性。

例如，如第三方面所描述的，辅助锁定确定装置（240）可以通过确定制动操作构件（3）的冲程量与操作力之间的关系和主缸压力与车辆的减速之间的关系之一是否在基于没有发生单系统故障的正常操作中所假设的关系而建立的预定范围之外、或者关系之一是否在基于没有发生双系统故障的正常操作中所假设的关系而建立的预定范围之外，确定单系统故障和双系统故障。