[发明专利]驻车制动控制设备

权利要求书

1.一种用在包括主制动设备和驻车制动设备（2）的车辆制动系统中的驻车制动控制设备，

其中：所述主制动设备包括行车制动器（1）和致动器（7），所述行车制动器（1）基于发动机负压而使用提升器（4）提升制动操作构件（3）的操作力，并且基于所提升的操作力而生成主缸（5）内的主缸压力，同时还通过基于所述主缸压力生成分别连接到制动线路的两个系统的每个车轮的轮缸（6）中的轮缸压力来生成每个车轮的制动力；所述致动器（7）控制所述行车制动器（1）的轮缸压力；以及

所述驻车制动设备（2）以电方式生成驻车制动力，

所述驻车制动控制设备包括：

辅助控制装置（115至145），用于执行辅助控制，在所述辅助控制中，执行控制所述驻车制动设备（2）并生成驻车制动力的辅助锁定控制和释放所述驻车制动力的辅助释放控制，由此使用所述主制动设备生成的制动力和所述驻车制动力、根据所述制动操作构件（3）的操作量而生成目标制动力，

其中，

所述辅助控制装置（115至145）包括：

异常确定装置（210），用于确定所述主制动设备中是否发生异常，

辅助锁定确定装置（240），用于当所述异常确定装置（210）确定异常时，确定所述异常是所述两个系统中的一个系统发生故障的单系统故障还是所述两个系统全部发生故障的双系统故障，以及用于确定是否执行通过控制所述驻车制动设备（2）来生成所述驻车制动力的辅助锁定控制，

辅助释放确定装置（250），用于在所述辅助锁定控制之后，确定是否执行释放通过所述辅助锁定控制生成的驻车制动力的辅助释放控制，

辅助锁定控制处理装置（135），用于根据所述辅助锁定确定装置（240）确定的故障模式，设置要执行所述辅助锁定控制的车轮和要通过所述辅助锁定控制生成的驻车制动力，以及

辅助释放控制处理装置（145），用于基于所述辅助释放确定装置（250）的确定，执行释放通过所述辅助锁定控制生成的驻车制动力的辅助释放控制。

2.根据权利要求1所述的驻车制动控制设备，其中，

当所述辅助锁定确定装置（240）确定的故障是所述单系统故障时，所述辅助锁定控制处理装置（135）设置要由设置在检测到故障的系统的车轮上的驻车制动设备（2）生成的驻车制动力，以及

当所述辅助锁定确定装置（240）确定的故障是所述双系统故障时，所述辅助锁定控制处理装置（135）设置要由设置在所述两个系统的车轮上的驻车制动设备（2）生成的驻车制动力。

3.根据权利要求1或2所述的驻车制动控制设备，其中，

所述辅助锁定确定装置（240）通过确定所述制动操作构件（3）的冲程量与操作力之间的关系和所述主缸压力与车辆的减速之间的关系之一是否在基于在没有发生所述单系统故障的正常操作中所假设的关系而建立的预定范围之外、或者所述关系之一是否在基于在没有发生所述双系统故障的正常操作中所假设的关系而建立的预定范围之外，确定所述单系统故障和所述双系统故障。

4.根据权利要求3所述的驻车制动控制设备，其中，

当所述制动操作构件（3）的冲程量与操作力之间的关系和所述主缸压力与车辆的减速之间的关系之一在基于在没有发生所述单系统故障的正常操作中所假设的关系而建立的预定范围内时、或者当所述关系之一在基于在没有发生所述双系统故障的正常操作中所假设的关系而建立的预定范围内时，所述辅助释放确定装置（250）确定要执行所述辅助释放控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驻车制动控制设备，其中，

所述异常确定装置（210）确定所述提升器（4）使用的发动机负压是否下降以及是否在负压下降状态作为所述异常之一，以及

当所述异常确定装置（210）确定存在负压下降状态时，当所述主缸压力在预定锁定阈值下限与锁定阈值上限之间的范围内以及所述主缸压力的差分值在预定锁定差分阈值下限与锁定差分阈值上限之间的范围内时，所述辅助锁定确定装置（240）确定要执行所述辅助锁定控制。

6.根据权利要求5所述的驻车制动控制设备，其中，

当所述主缸压力低于所述预定锁定阈值下限或高于所述锁定阈值上限以及所述主缸压力的差分值低于所述预定锁定差分阈值下限或高于所述锁定差分阈值上限时，所述辅助释放确定设备（250）确定要执行所述辅助释放控制。