[发明专利]2D/3D图像配准

摘要

本发明涉及2D图像与3D体数据的配准，具体涉及一种用于将2D图像与3D体数据配准的成像设备、成像系统和方法。为了为用户提供具有简易的工作流程的2D/3D配准，提供了一种方法的实例，包括步骤提供（110）对象的3D体数据（112），包括参照系；定义（114）与3D体数据相关的变换平面（116）；提供具有图像平面的对象的2D图像，及将变换平面投影（122）到图像平面上；以及使参照系与2D图像对齐（126），其中，将至少一个对齐交互值（128）投影（130）到变换平面上，以确定（134）至少一个变换的交互值（132）；以及以至少一个变换的交互值平移（136）参照系。

主权项

一种用于将2D图像与3D体数据配准的方法(100)，包括以下步骤：a)提供(110)对象的3D体数据(112)，包括参照系；提供(140)具有第一观察方向上的第一图像平面的所述对象的第一2D图像(142)；将所述第一2D图像与所述3D体数据的可视化(146)相融合(144)；b)与所述3D体数据相关地定义(114)第一变换方向和第二变换方向，它们共同形成与所述3D体数据相关、垂直于所述第一图像平面的变换平面(116)；c)提供(120)具有第二观察方向上的第二图像平面的所述对象的第二2D图像；以及将所述变换平面投影(122)到所述第二2D图像上；d)将所述参照系与所述第二2D图像对齐(126)；其中，将至少一个对齐交互值(128)投影(130)到所述变换平面上，以确定(134)至少一个变换的交互值(132)；以及e)以所述至少一个变换的交互值平移(136)所述参照系。