[发明专利]2D/3D图像配准

权利要求书

1.一种用于将2D图像与3D体数据配准的方法(100)，包括以下步骤：

a)提供(110)对象的3D体数据(112)，包括参照系；

提供(140)具有第一观察方向上的第一图像平面的所述对象的第一2D图像(142)；

将所述第一2D图像与所述3D体数据的可视化(146)相融合(144)；

b)与所述3D体数据相关地定义(114)第一变换方向和第二变换方向，它们共同形成与所述3D体数据相关、垂直于所述第一图像平面的变换平面(116)；

c)提供(120)具有第二观察方向上的第二图像平面的所述对象的第二2D图像；以及将所述变换平面投影(122)到所述第二2D图像上；

d)将所述参照系与所述第二2D图像对齐(126)；其中，将至少一个对齐交互值(128)投影(130)到所述变换平面上，以确定(134)至少一个变换的交互值(132)；以及

e)以所述至少一个变换的交互值平移(136)所述参照系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，提供了以下步骤：

其中，在步骤b)之前提供了：

i)将所述参照系与所述第一2D图像对齐(148)。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中，在步骤i)中，通过体数据在所述第一图像平面内的空间平移来对齐所述参照系；

其中，在步骤d)中，通过体数据在所述第二图像平面内的空间平移来对齐所述参照系；并且

其中，在步骤e)中，在所述变换平面内平移所述参照系。

4.根据前述任意一项权利要求所述的方法，其中，提供了以下步骤：

f1)-提供(160)具有另外的观察方向上的另外的图像平面的所述对象的另外的2D图像(162)；以及

f2)-将所述变换平面投影(164)到所述另外的2D图像上；

g)将所述参照系与所述另外的2D图像对齐(172)；其中，将至少一个另外的对齐交互值(176)投影到所述变换平面上，以确定(178)至少一个另外的变换的交互值(180)；以及

h)以至少一个另外的变换的交互值平移(182)所述参照系。

5.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其中，在步骤a)中，在对应于所述第一观察方向的第一投影中提供3D体数据；并且其中，在步骤d)中，在对应于所述第二观察方向的第二投影中提供所述3D体数据。

6.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其中，作为当前图像提供所述2D图像；并且其中，作为预操作的3D体数据提供所述3D体数据；

其中，作为CT体数据提供所述3D体数据；并且其中，作为X-射线透视图像提供所述第一2D图像和所述第二2D图像。

7.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其中，在步骤i)和步骤d)中，由交互设备实现所述对齐；并且

其中，所述对齐交互包括至少一个交互向量。

8.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其中，结合(190)所述平移的3D体数据提供(186，188)所述第一2D图像和/或所述第二2D图像。

9.根据权利要求4所述的方法，其中，由用户手动提供(194)在步骤i)中的所述对齐和/或在步骤d)中的所述对齐和/或在步骤g)中的所述对齐。

10.一种用于将2D图像与3D体数据配准的成像设备(14)，包括：

-处理单元(28)；

-显示单元(30)；以及

-对齐单元(32)；

其中，所述处理单元适用于：提供3D体数据，包括参照系；提供具有第一观察方向上的第一图像平面的对象的第一2D图像；将所述第一2D图像与所述3D体数据的可视化相融合；定义与所述3D体数据相关的第一变换方向和第二变换方向，它们共同形成与所述3D体数据相关、垂直于所述第一图像平面的变换平面；提供具有第二观察方向上的第二图像平面的第二2D图像，并将所述变换平面投影到所述第二2D图像上；将至少一个对齐交互值投影到所述变换平面上，以确定至少一个变换的交互值；以及以所述至少一个变换的交互值平移所述参照系；

其中，所述对齐单元适用于将所述参照系与所述第二2D图像对齐。